[实用新型]一种机械手控制用反向丝连接栓

说明书

本实用新型公开了一种机械手控制用反向丝连接栓，包括螺纹杆主体，所述螺纹杆主体外侧螺纹有连接内栓，所述连接内栓外侧固定连接有圆形套筒，所述螺纹杆主体中部设置有连接件，所述螺纹杆主体远离连接件的一端设置有安装头，所述安装头靠近螺纹杆主体的一侧设置有凹槽，所述连接内栓和圆形套筒的中部开设有螺纹孔，所述连接内栓和圆形套筒通过螺纹孔与螺纹杆主体螺纹连接，所述连接内栓表面开设有连接安装孔本实用新型涉及机械手零件技术领域。该机械手控制用反向丝连接栓，达到了为机械手控制提供了一种反向丝连接栓的目的，本装置结构简单，精度高，后期维护和更换的费用少，润滑孔方便对圆形套筒内部的螺纹孔进行润滑，更加适合现有机械手。

技术领域

本实用新型涉及机械手零件技术领域，具体为一种机械手控制用反向丝连接栓。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前在机械手控制中使用的连接栓精度不高，易损坏，后期维护和更换的费用高。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手控制用反向丝连接栓，解决了机械手控制中使用的连接栓精度不高，易损坏，后期维护和更换的费用高的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手控制用反向丝连接栓，包括螺纹杆主体，所述螺纹杆主体外侧螺纹有连接内栓，所述连接内栓外侧固定连接有圆形套筒，所述螺纹杆主体中部设置有连接件，所述螺纹杆主体远离连接件的一端设置有安装头，所述安装头靠近螺纹杆主体的一侧设置有凹槽，所述连接内栓和圆形套筒的中部开设有螺纹孔，所述连接内栓和圆形套筒通过螺纹孔与螺纹杆主体螺纹连接，所述连接内栓表面开设有连接安装孔。

优选的，所述圆形套筒远离连接内栓的一侧开设有润滑孔。

优选的，所述连接件表面设置有型号标识。

优选的，所述连接内栓和圆形套筒以连接件的中心位置对称设置。

优选的，所述连接安装孔设置有两个，且沿着连接内栓对角线设置。

优选的，所述润滑孔沿着圆形套筒的中心线对称设置。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种机械手控制用反向丝连接栓。具备以下有益效果：

该机械手控制用反向丝连接栓，将机械手控制的元件通过连接安装孔的安装在连接内栓上，连接内栓和圆形套筒沿着螺纹杆主体移动，采用了螺纹连接，使得移动的时候可以保证移动的精度，圆形套筒外侧开设有两个润滑孔方便对圆形套筒内部的螺纹孔进行润滑，防止内部上锈，保证其工作的稳定，螺纹杆主体中部的连接件表面设置有型号标识可以方便使用者在更换和安装部件的时候快速找到对应的产品，达到了为机械手控制提供了一种反向丝连接栓的目的，本装置结构简单，精度高，后期维护和更换的费用少，更加适合现有机械手。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型连接件的结构示意图；

图3为本实用新型连接内栓正面的结构示意图。

图中：1螺纹杆主体、2连接内栓、3圆形套筒、4连接件、5安装头、6型号标识、7螺纹孔、8连接安装孔、9润滑孔。

具体实施方式