[实用新型]一种工厂生产用货物搬运机器人

说明书

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种工厂生产用货物搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的内部固定安装有滑动支杆，所述滑动支杆的外侧面活动套接有货物支板。通过ARM控制装置控制驱动装置，使得液压放置箱内部的液压伸缩装置得以运行，从而使得液压伸缩杆对货物支板进行上升或者下移的作用，配合位移感受器控制伺服电机箱内部的伺服电机使得搬运机器人本体向货物靠近，经搬运机器人本体的靠近时使得货物支板对货物的铲起，从而进行货物的搬运工作，又配合货物支板套接在滑动支杆与弹簧支撑杆的外侧面，受到限制弹簧的压缩作用，以及支撑杆对货物支板的支撑，从而使得货物避免发生倾斜的问题。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种工厂生产用货物搬运机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、货物和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

现有的工厂生产用货物搬运机器人中，在进行货物搬运时，需要人工将所生产的货物进行抬起放置在货物搬运机器人的货物支板的顶部，接着货物搬运机器人将货物再进行运输搬运，比较耗费人工，由于货物的重量不一，现有的机器人在搬运的过程中也会发生倾倒的问题，使得货物的掉落，对所生产的货物造成损坏。

在中国专利申请公开说明书CN206494517U中公开的一种搬运机器人，虽然，通过在机器人本体的两侧均设有侧手臂，两个侧手臂对物件进行夹持，以及在侧手臂的底部设有托盘，可以阻至货物的掉落，但是机器人在进行货物的运输前需要人工将货物进行放置的托盘的顶部，从而耗费了大量的人工，虽然在机器托盘的顶部设有重量感受器，但是由于货物在需要运输时，由于自身重量的原意，而无法进行搬运，从而影响货物的搬运工作，并且在运输的过承重由于重量的原因货物搬运机器人在进行搬运时会发生机器人侧翻的问题，使得搬运的货物造成摔落，从而货物收到损坏。

实用新型内容

针对对比文献的不足，本实用新型提供了一种工厂生产用货物搬运机器人，具备由于货物自身重量的避免发生货物搬运机器人侧翻的优点，解决了货物搬运机器人在搬运货物的过程中，由于货物重量的原因造成货物搬运机器人发生侧翻，从而造成货物损坏的问题。