[实用新型]一种片材取料机构

权利要求书

1.一种片材取料机构，其特征在于，所述片材取料机构包括真空吸附装置(1)、移动装置(2)和工作平台(3)，所述移动装置(2)包括X轴移动装置(201)和Z轴移动装置(202)，所述X轴移动装置(201)可拆卸连接在工作平台(3)上，所述Z轴移动装置(202)与所述X轴移动装置(201)垂直可拆卸连接，所述真空吸附装置(1)与Z轴移动装置(202)可拆卸连接，所述真空吸附装置(1)用于真空吸附片材取料，所述移动装置(2)用于带动所述真空吸附装置(1)在X轴和Z轴上移动。

2.如权利要求1所述片材取料机构，其特征在于，所述X轴移动装置(201)包括X轴底座(2011)、X轴导轨(2012)、X轴滑块(2013)、X轴移动板(2014)、X轴驱动装置(2015)和X轴从动装置(2016)，所述X轴导轨(2012)设置在X轴底座(2011)上，所述X轴滑块(2013)设置在X轴移动板(2014)上，所述X轴驱动装置(2015)设置在X轴底座(2011)的一侧，所述X轴从动装置(2016)与所述X轴驱动装置(2015)连接，通过X轴驱动装置(2015)运动带动所述X轴从动装置(2016)运动，再通过所述X轴从动装置(2016)带动所述X轴滑块(2013)在X轴上滑动，实现真空吸附装置(1)在X轴上移动。

3.如权利要求2所述片材取料机构，其特征在于，所述X轴从动装置(2016)包括丝杆(20161)和螺帽(20162)，所述丝杆(20161)通过联轴器(20163)与所述X轴驱动装置(2015)连接，所述螺帽(20162)安装在X轴移动板(2014)上，嵌套在丝杆(20161)上。

4.如权利要求3所述片材取料机构，其特征在于，所述X轴底座(2011)还包括X轴底座护板(2017)和X轴驱动装置(2015)安装板(2018)，所述X轴底座护板(2017)设置在X轴底座(2011)的一端，所述X轴驱动装置(2015)安装板(2018)设置在X轴底座(2011)的另一端。

5.如权利要求4所述片材取料机构，其特征在于，在所述丝杆(20161)与所述X轴驱动装置(2015)连接处设有丝杆固定座(201611)，在X轴底座护板(2017)上设置有丝杆支撑座(201612)。

6.如权利要求1所述片材取料机构，其特征在于，所述Z轴移动装置(202)包括Z轴底座(2021)、Z轴移动板(2022)、Z轴滑块(2023)、Z轴导轨(2024) 和Z轴驱动装置(2025)，所述Z轴导轨(2024)设置在Z轴底座(2021)上，所述Z轴滑块(2023)设置在Z轴移动板(2022)上，通过Z轴驱动装置(2025)带动所述Z轴滑块(2023)在Z轴导轨(2024)上运动。

7.如权利要求6所述片材取料机构，其特征在于，所述Z轴驱动装置(2025)为气缸，所述气缸通过气缸座(2026)垂直安装在Z轴底座(2021)上。

8.如权利要求1所述片材取料机构，其特征在于，所述真空吸附装置(1)包括真空吸盘(101)、吸盘加固板(102)、吸盘固定板(103)，所述真空吸盘(101)通过吸盘固定板(103)与Z轴移动板(2022)连接，所述吸盘加固板(102)与吸盘固定板(103)的两端连接，用于加固吸盘固定板(103)。

9.如权利要求8所述片材取料机构，其特征在于，所述真空吸盘(101)的数量为4个，分别竖直设置于吸盘固定板(103)的吸盘安装位置上，4个真空吸盘处于同一平面。

10.如权利要求1所述片材取料机构，其特征在于，所述工作平台(3)包括工作台(301)、X轴移动装置支撑架(302)、片材工件放置件(303)，所述X轴移动装置支撑架(302)和片材工件放置件(303)均设置在工作台(301)的表面。