[实用新型]一种转子磁钢内嵌的伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种转子磁钢内嵌的伺服电机，包括转子铁芯，所述转子铁芯内部中央设置有转轴，且转子铁芯上内嵌有磁钢，所述转子铁芯外侧设置有定子，且定子通过螺栓与电机外壳固定连接，所述电机外壳上端设置有接线盒，且接线盒上端面设置有接线柱，所述电机外壳下端设置有框型基座，且框型基座内部设置有弹簧。该转子磁钢内嵌的伺服电机在转子铁芯上预先钻有卡槽，使得磁钢可以埋于转子铁芯内部，使得电机与转子是一个整体，调速范围更宽，理论和结构上更不易退磁；弱磁扩速能力强，在低速和高速状态下均有较好的负载能力，拓宽了电机的应用范围，且该装置的电机外壳上嵌有弹簧，使得该电机具有一定的减震功能。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机设备技术领域，具体为一种转子磁钢内嵌的伺服电机。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

但是，目前市场上大部分永磁电机，其转子磁钢都是表面贴装式，为克服离心力，外加不锈钢套环来固定磁钢，增加了转子装配难度。结构上不容许太高转速。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种转子磁钢内嵌的伺服电机，以解决上述背景技术中提出现有的转子磁钢都是表面贴装式，增加了转子装配难度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转子磁钢内嵌的伺服电机，包括转子铁芯，所述转子铁芯内部中央设置有转轴，且转子铁芯上内嵌有磁钢，所述转子铁芯外侧设置有定子，且定子通过螺栓与电机外壳固定连接，所述电机外壳上端设置有接线盒，且接线盒上端面设置有接线柱，所述电机外壳下端设置有框型基座，且框型基座内部设置有弹簧。

优选的，所述电机外壳上设置有第一螺纹通孔，所述电机外壳上钻有第一螺纹通孔，且第一螺纹通孔的数量为四个。

优选的，所述转子铁芯上设置有卡槽，所述转子铁芯上钻有卡槽，且卡槽以转子铁芯的圆心为中心呈环形排列。

优选的，所述定子上设置有第二螺纹通孔，所述定子上钻有第二螺纹通孔，且第二螺纹通孔的数量为四个。

优选的，所述框型基座通过弹簧构成弹性活动结构，且弹簧的数量为八个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该转子磁钢内嵌的伺服电机在转子铁芯上预先钻有卡槽，使得磁钢可以埋于转子铁芯内部，使得电机与转子是一个整体，调速范围更宽，理论和结构上更不易退磁；弱磁扩速能力强，在低速和高速状态下均有较好的负载能力，拓宽了电机的应用范围，且该装置的电机外壳上嵌有弹簧，使得该电机具有一定的减震功能。

附图说明

图1为本实用新型一种转子磁钢内嵌的伺服电机结构示意图；

图2为本实用新型一种转子磁钢内嵌的伺服电机图1中转子铁芯结构图；

图3为本实用新型一种转子磁钢内嵌的伺服电机图1中转子铁芯与磁钢拆解图；

图4为本实用新型一种转子磁钢内嵌的伺服电机图1中电机外壳与定子正视图。

图中：1、接线盒，2、接线柱，3、转轴，4、电机外壳，5、转子铁芯，6、磁钢，7、螺栓，8、定子，9、弹簧，10、框型基座，11、第一螺纹通孔，12、卡槽，13、第二螺纹通孔。

具体实施方式