[实用新型]一种多功能指挥仓

说明书

本申请公开一种多功能指挥仓，与现有技术相比，包括：主仓体；设置于主仓体内，用于储存机器人的收藏功能仓；设置于主仓体内，用于安装配套设备的设备功能仓；设置于主仓体内，用于供人员乘坐、操控指挥的乘员功能仓；设置于主仓体底部的底盘行走装置。本申请提供的多功能指挥仓，将收藏仓、设备仓以及指挥控制仓集中为一体，具有安全运输、储藏、集中操控、指挥的功能，相较于现有技术而言，更加便于操控管理，极大程度上节约了时间成本，加快作业效率。

技术领域

本申请涉及智能机器人辅助装备技术领域，更具体地说，尤其涉及一种多功能指挥仓。

背景技术

目前，地面机器人和无人机的储藏、运输，操控和指挥分别需要对应的装备完成；如此涉及到的相关配套设备多且繁杂，不方便集中妥当安装，导致存放、运输及调控的过程中易出现故障。此外，机器人和无人机收集的图像和信息也各自观察和保存，不能集中相互参考和处理，致使相关作业效率低，费时费力。

因此，提供一种多功能指挥仓，其能够集安全运输、储藏、集中操控、指挥为一体，便于操控管理，加快作业效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种多功能指挥仓，其能够集安全运输、储藏、集中操控、指挥为一体，与现有技术相比，更加便于操控管理，显著加快作业效率。

本申请提供的技术方案如下：

一种多功能指挥仓，包括：主仓体；设置于主仓体内，用于储存机器人的收藏功能仓；设置于主仓体内，用于安装配套设备的设备功能仓；设置于主仓体内，用于供人员乘坐、操控指挥的乘员功能仓；设置于主仓体底部的底盘行走装置。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，主仓体上安装有防水罩、挡风罩以及登顶梯；主仓体顶部还设置有防护栏。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，主仓体外围设置有照明灯组以及警示障碍灯。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，主仓体上还设置有图像采集装置、距离传感器以及声音传感器。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，主仓体上还设置有无人机和系留无人设备。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，主仓体上还设置有天线以及天线倒伏机构。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，乘员功能仓包括：处理工作台；设置于处理工作台上的显示器、操控面板、操控杆、操控盘；设置于乘员功能仓内顶部的空调和投影仪。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，底盘行走装置包括：设置于主仓体底部的仓底基盘；安装于仓底基盘上的行走机构；以及安装于仓底基盘上，用于锁定行走机构的锁定机构；安装于仓底基盘内的伸缩支撑基体，伸缩支撑基体可伸出于仓底基盘以支撑锁定主仓体；设置于仓底基盘上的拖挂装置，拖挂装置包括：设置于仓底基盘上的拖挂收纳槽；以及安装于拖挂收纳槽内的拖挂组件，拖挂组件具有拖挂主仓体于车辆后端的第一状态，以及收纳于拖挂收纳槽内的第二状态。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，乘员功能仓内还安装VHF语音通信系统、气象系统以及雷达系统。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，设备功能仓内设有设备基架；设备基架上安装有用于供机器人、无人机充电的充电装置；充电装置包括：设置于设备基架上，用于放置需充电设备的充电平台；设置于设备基架上，且与充电平台连接，用于为充电平台供电的充电基站；充电平台围绕充电基站成圆周分布。