[实用新型]一种平衡车

权利要求书

1.一种平衡车，其特征在于，包括：第一车架（11）及第二车架（12），第一车架（11）与第二车架（12）之间转动连接，第一车架（11）与第二车架（12）连接的位置设置有用于感测两车架之间相对转动角度的传感装置，平衡车的第一车架或第二车架上设置控制器，平衡车的控制器根据传感装置所感测到的两车架的相对转动角度来控制转；第一车架及第二车架均包括上车架、中车架及下车架。

2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述传感装置为霍尔传感器。

3.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述第一车架（11）和第二车架（12）之间通过一转轴（161）连接，转轴（161）一端与第二车架固定连接，转轴（161）另一端相对于第一车架活动连接，所述传感装置可感测转轴相对于第一车架的转动角度。

4.如权利要求3所述的平衡车，其特征在于，传感装置设置于转轴（161）上或设置于第一车架上。

5.如权利要求3或4所述的平衡车，其特征在于，第一车架上设置有用于转轴（161）复位的复位装置。

6.如权利要求5所述的平衡车，其特征在于，所述复位装置包括一弹性板（165），弹性板中部直接或间接抵靠于转轴（161）上，弹性板两端直接或间接抵靠于第一车架上。

7.如权利要求6所述的平衡车，其特征在于，弹性板两端设置有弹性件，两个所述弹性件一端均抵靠或连接于弹性板，另一端均抵靠或连接于第一车架。

8.如权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述转轴（161）上开设有供弹性板（165）抵靠的凹槽（1613）。

9.如权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述弹性板（165）为钢板。

10.如权利要求5所述的平衡车，其特征在于，所述复位装置为扭簧，所述扭簧一端与第二车架或转轴连接，另一端与第一车架连接。

11.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述第一车架或/及第二车架内还设置有姿态传感器。