[实用新型]一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人

说明书

本实用新型涉及一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，包括承接底座和衔接转轴，所述承接底座中部的下端衔接有主动轮，且主动轮的外侧安装有轮外水冷管道，所述轮外水冷管道的左上端安置有主循环水箱，且主循环水箱的右侧安装有座体水冷管道，所述主循环水箱的右侧安置有次循环水箱，所述主循环水箱内部的左下端安装有循环水泵，且循环水泵的下端连接有送水口，所述循环水泵的右侧衔接有抽水口。本实用新型的有益效果是：该火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，设置有承接底座，通过四个关于承接底座的中心呈环形分布的主动轮，可以方便装置体来对主动轮添加降温防护结构，从而方便来对承接底座的动力机构进行保护。

技术领域

本发明涉及救援机器人技术领域，具体为一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人。

背景技术

救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人，这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统，在火灾时也会使用到救援机器人来进行救援工作。

现有的救援机器人在进行使用时由于其工作的环境较为复杂，如存在着高温的情况，从而极易对机器人内的紧密元件造成损伤，影响到机器人的使用效果，存在一定的安全隐患，同时由于机器人的工作环境存在着重物掉落的情况，而器体如果未设置有防护结构的情况极易导致器体被重物砸坏，进而导致救援工作难以进行开展的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的救援机器人在进行使用时由于其工作的环境较为复杂，如存在着高温的情况，从而极易对机器人内的紧密元件造成损伤，影响到机器人的使用效果，存在一定的安全隐患，同时由于机器人的工作环境存在着重物掉落的情况，而器体如果未设置有防护结构的情况极易导致器体被重物砸坏，进而导致救援工作难以进行开展的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，包括承接底座和衔接转轴，所述承接底座中部的下端衔接有主动轮，且主动轮的外侧安装有轮外水冷管道，所述轮外水冷管道的左上端安置有主循环水箱，且主循环水箱的右侧安装有座体水冷管道，所述主循环水箱的右侧安置有次循环水箱，所述主循环水箱内部的左下端安装有循环水泵，且循环水泵的下端连接有送水口，所述循环水泵的右侧衔接有抽水口，所述承接底座中部的上端安装有伺服电机，且伺服电机的顶端衔接有衔接齿轮，所述衔接齿轮的外侧安置有联动齿纹壁，所述衔接转轴的上端衔接有承接防护顶座，且衔接转轴位于承接底座的上端，所述承接防护顶座的上端连接有弹力硅胶层，且承接防护顶座左右两端的内部均设置有衔接穿槽，所述衔接穿槽的内端安置有衔接穿座，且衔接穿座的外壁固定有外卡座头，所述外卡座头上下端的内壁均衔接有限位柱条，且限位柱条的外侧设置有衔接柱槽，所述承接防护顶座左右两侧的下端均衔接有顶弹簧柱，且顶弹簧柱的下端安置有衔接滑座，所述衔接滑座的外侧安装有定位盖板，且定位盖板的内端贯穿设置有穿孔，所述定位盖板四周的内部均安置有衔接螺孔，且衔接螺孔的内端安装有衔接螺丝，所述衔接滑座的下端固定有连接柱，且连接柱的下端衔接有承接底板，所述承接底板的下端安置有底弹簧柱，且底弹簧柱的下端安装有转向轴承，所述转向轴承的下端安置有从动轮，所述承接底座外壁的中部设置有中空槽，且中空槽的外侧固定有金属外壁。

优选的，所述主动轮设置有两组，且其每组设置有四个，而且主动轮关于承接底座的中心呈环形分布。

优选的，所述轮外水冷管道构成的形状结构与主动轮构成的形状结构相吻合，且主动轮的体积小于轮外水冷管道的体积。

优选的，所述主循环水箱与次循环水箱均与轮外水冷管道构成连通结构，且主循环水箱形状尺寸与次循环水箱的形状尺寸均相同，而且主循环水箱与次循环水箱之间通过座体水冷管道构成连通结构。

优选的，所述衔接齿轮的齿纹结构与联动齿纹壁的齿纹结构相吻合，且伺服电机通过衔接齿轮和联动齿纹壁与承接防护顶座构成传动结构。