[实用新型]一种多轴机械手的移动机构

权利要求书

1.一种多轴机械手的移动机构，其特征在于：包括支架、左右移动机构和上下移动机构，所述上下移动机构对称设置在支架的两侧边，所述上下移动机构包括对称设置在支架下部和上部的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆的两端部连接有第一带轮和第二带轮，所述第一丝杆与第一电机连接，所述第一电机固定在支架的下部，所述第二丝杆的两端设有第三带轮和第四带轮，所述第三带轮和第一带轮之间设有第一同步带，所述第二带轮和第四带轮之间设有第二同步带，所述左右移动机构的两端分别与第一同步带和第二同步带连接，所述左右移动机构可滑动地与支架连接，所述左右移动机构上滑动连接有夹取装置。

2.根据权利要求1所述的多轴机械手的移动机构，其特征在于：还包括对称固定在左右移动机构两端的连接件，所述连接件包括第一夹块和第二夹块，所述第二夹块的右侧面与左右移动机构连接，所述第二夹块的左侧面与所述第一夹块相互配合固定在所述第一同步带上。

3.根据权利要求2所述的多轴机械手的移动机构，其特征在于：所述第一夹块与所述第一同步带接触的表面上设有齿槽，所述齿槽与所述第一同步带相配合。

4.根据权利要求1所述的多轴机械手的移动机构，其特征在于：所述支架的两侧边上对称设有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定在所述左右移动机构上。

5.根据权利要求4所述的多轴机械手的移动机构，其特征在于：所述左右移动机构包括固定板和第二电机，所述固定板的两端分别设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接有第三同步带，所述第三同步带与所述夹取装置连接，所述夹取装置与固定板可滑动连接，所述第二电机与主动带轮连接，所述第二电机固定在固定板上。

6.根据权利要求5所述的多轴机械手的移动机构，其特征在于：所述固定板上对称设有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述夹取装置连接。

7.根据权利要求6所述的多轴机械手的移动机构，其特征在于：所述夹取装置包括支撑架和第三电机，所述支撑架的两侧边均连接有第一连接板，所述第一连接板的端部固定有勾取件，所述第三电机垂直固定在所述支撑架上，所述第三电机的输出轴向下穿过所述支撑架且连接有滑环，所述滑环的下部连接有第二连接板，所述第二连接板的另一端与夹具连接。

8.根据权利要求7所述的多轴机械手的移动机构，其特征在于：所述勾取件呈7字形。

9.根据权利要求8所述的多轴机械手的移动机构，其特征在于：所述固定板的上端固定有拖链槽。

10.根据权利要求1所述的多轴机械手的移动机构，其特征在于：所述支架的下端连接有限位板，所述限位板用于对左右移动机构进行固定。