[实用新型]一种激光打标系统

权利要求书

1.一种激光打标系统，其特征在于，包括：

设备基座(10)和转料机械手；

所述设备基座(10)上安装有第一输送轨道(11)和第二输送轨道(12)、以及位于所述第一输送轨道(11)和第二输送轨道(12)之间的用于翻转电路板的翻板装置(13)；所述第一输送轨道(11)和所述第二输送轨道(12)上均设有用于固定电路板的吸附平台(111)，以及驱动所述吸附平台(111)沿轨道移动的驱动件；

所述翻板装置(13)包括：支撑架(131)，所述支撑架(131)固定连接于所述设备基座(10)的顶面；转轴(132)，所述转轴(132)与所述支撑架(131)转动连接；翻转连接板(133)，所述翻转连接板(133)与所述转轴(132)固定连接；翻板吸盘(134)，所述翻板吸盘(134)连接于所述翻转连接板(133)的第一侧面，所述翻板吸盘(134)用于吸取所述第一输送轨道(11)上的电路板；

所述支撑架(131)位于所述第一输送轨道(11)的第一端的侧旁；所述转轴(132)旋转，带动所述翻转连接板(133)旋转，以实现所述翻转连接板(133)从预定的取料位置翻转至预定的转料位置；其中，所述翻转连接板(133)位于预设的取料位置时，所述翻转连接板(133)位于所述第一输送轨道(11)上的上方，且所述翻转连接板(133)的第一侧面朝向所述第一输送轨道(11)；所述翻转连接板(133)位于预设的转料位置时，所述翻转连接板(133)的第一侧面朝上；

当所述翻转连接板(133)翻转至预设的转料位置后，所述转料机械手从所述翻转连接板(133)的第一侧面上抓取电路板，并放置于所述第二输送轨道(12)的所述吸附平台(111)上。

2.根据权利要求1所述的激光打标系统，其特征在于，所述设备基座(10)上还安装有架设于所述第一输送轨道(11)和第二输送轨道(12)上方的龙门架(14)，所述龙门架(14)安装有两个激光打标组件(15)，两个所述激光打标组件(15)分别位于所述第一输送轨道(11)和第二输送轨道(12)的上方；

所述激光打标组件(15)包括激光器(151)以及设置于所述激光器(151) 第一侧的检测模块(152)，所述检测模块(152)用于检测完成打标后的工件是否及格。

3.根据权利要求1所述的激光打标系统，其特征在于，还包括：

第一在线下料机构(22)和第一在线上料机构(21)，所述第一在线下料机构(22)和第一在线上料机构(21)分别对接于所述第一输送轨道(11)的第一端和第二端；

第二在线上料机构(32)和第二在线下料机构(31)，所述第二在线上料机构(32)和第二在线下料机构(31)分别对接于所述第二输送轨道(12)的第一端和第二端；

所述第一在线上料机构(21)、第一在线下料机构(22)，所述第二在线上料机构(32)以及第二在线下料机构(31)均包括一抓料结构；所述抓料结构具体包括：

机架(211)，所述机架(211)位于所述设备基座(10)的侧旁；所述机架(211)内设有移动导轨(212)，所述移动导轨(212)安装有抓料机械手(213)，所述抓料机械手(213)设有用于吸取所述电路板的抓料吸盘(214)；

所述机架(211)内还设有用于放置所述电路板的升降托盘(215)，所述升降托盘(215)位于所述移动导轨(212)的第一端的下方；

其中，所述转料机械手为所述第二在线上料机构(32)的抓料机械手(213)。

4.根据权利要求2所述的激光打标系统，其特征在于，所述激光打标组件(15)还包括：

光学传感器(153)，所述光学传感器(153)设置于所述激光器(151)的第二侧，所述光学传感器(153)用于检测所述电路板的位置。

5.根据权利要求1所述的激光打标系统，其特征在于，还包括：

除尘机构(40)，所述除尘机构(40)位于所述设备基座(10)的侧旁；

所述除尘机构(40)包括移动式托架(401)，以及安装在所述移动式托架(401)上的风机(402)和烟雾净化器(403)；所述风机(402)通过管道连接于所述烟雾净化器(403)，所述烟雾净化器(403)用于清除激光打标时所产生的烟尘。