[实用新型]一种液压伺服作动器安全保护机构

说明书

本实用新型提出一种液压伺服作动器安全保护机构，包括伺服液压缸、电液伺服阀和安全保护机构，安全保护机构包括第一快速锁紧阀、第二快速锁紧阀、第一限速阀、第二限速阀、第一电磁换向阀、液压锁和第二电磁换向阀，第一快速锁紧阀一端连接第一限速阀，第一快速锁紧阀另一端连接电液伺服阀，第一限速阀另一端连接伺服液压缸，第二快速锁紧阀一端连接第二限速阀，第二快速锁紧阀另一端连接电液伺服阀，第二限速阀另一端连接伺服液压缸，电液伺服阀还连接第一电磁换向阀，第一电磁换向阀用于控制第一快速锁紧阀和第二快速锁紧阀，电液伺服阀还连接第二电磁换向阀，第二电磁换向阀连接液压锁后再与伺服液压缸相连。

技术领域

本实用新型涉及液压伺服器领域，尤其是一种液压伺服作动器安全保护机构。

背景技术

现有技术中液压伺服作动器包括伺服液压缸和电液伺服阀，液压伺服作动器可以实现位移控制、加速度控制、力控制等，存在的问题是一旦控制系统或者伺服阀出现故障，液压缸可能以最大速度全部缩回或者全部伸出，可能导致液压伺服作动器所驱动的设备损坏。例如在大运动范围六自由度摇摆台的应用中，当控制系统或者伺服阀出现故障时液压缸不能在短时间内停止运动，摇摆台可能运动到奇异位姿，产生倾覆现象。

实用新型内容

基于此，提出一种液压伺服作动器安全保护机构，采用的技术方案如下：

一种液压伺服作动器安全保护机构，所述液压伺服作动器安全保护机构包括伺服液压缸、电液伺服阀和安全保护机构，安全保护机构包括第一快速锁紧阀、第二快速锁紧阀、第一限速阀、第二限速阀、第一电磁换向阀、液压锁和第二电磁换向阀，第一快速锁紧阀一端连接第一限速阀，第一快速锁紧阀另一端连接电液伺服阀，第一限速阀另一端连接伺服液压缸，第二快速锁紧阀一端连接第二限速阀，第二快速锁紧阀另一端连接电液伺服阀，第二限速阀另一端连接伺服液压缸，电液伺服阀还连接第一电磁换向阀，第一电磁换向阀用于控制第一快速锁紧阀和第二快速锁紧阀，电液伺服阀还连接第二电磁换向阀，第二电磁换向阀连接液压锁后再与伺服液压缸相连。

进一步的，所述限速阀包括定差减压阀和固定节流孔。

进一步的，所述固定节流孔位于定差减压阀和快速锁紧阀之间，定差减压阀用于限定固定节流孔两侧的压差，由定差减压阀和固定节流孔构成限速阀。

进一步的，所述第一电磁换向阀可选用高速开关阀或者普通电磁换向阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：安全保护机构包括快速锁紧阀和限速阀。在液压系统出现故障不受控时，限速阀可以限制液压缸的运动速度，快速锁紧阀可以减少伺服液压缸的运动时间，避免了伺服液压缸在停止运动之前运动较大距离，使液压伺服作动器驱动的设备处于不安全的状态。在液压缸停住后，操作人员利用电磁换向阀将液压缸退回初始位置(安全位置)。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

附图标记说明：

伺服液压缸-1，电液伺服阀-2，第一快速锁紧阀-3.1，第二快速锁紧阀-3.2，第一定差减压阀-4.1，第二定差减压阀-4.2，第一固定节流孔-5.1，第二固定节流孔-5.2，第一电磁换向阀-6，液压锁-7，第二电磁换向阀-8。

具体实施方式