[实用新型]智能药房药品自动抓取机构

说明书

本实用新型公开一种智能药房药品自动抓取机构，包括自动升降药柜、气动抓手和台架；自动升降药柜由药柜盒和药柜框架组成，药柜盒为上端面和一侧面开口的长方体，药柜框架也为上端面和一侧面开口的长方体，药柜盒可整体嵌入药柜框架中，药柜框架内部设有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆上套有螺母，托板通过螺母与丝杆相接，药柜盒的底板放置于托板上，药柜框架的上端面处设有光电传感器；气动抓手由气缸和摆臂组成，气缸固定在台架上，摆臂的一端与气缸连接，摆臂的另一端套有90°弯头，90°弯头上装有粘片；台架上设有卡板，卡板上开有通孔，摆臂贯穿于通孔。本实用新型能辅助工作人员快速准确取药，降低劳动强度，提高工作效率，防止药品被污染。

技术领域

本实用新型属于智能药房药品传输设备技术领域，特别涉及一种智能药房药品自动抓取机构。

背景技术

传统的药房取药过程一般是患者将处方通过药房取药口交给药剂师，然后由该药剂师根据处方从相应储药架取药交于患者。由于一个处方上的药物通常位于不同的地方，因此药剂师需要在各个储药架之间来回寻找走动，然后还要将寻找齐全的药物同一交至药房取药口，由于药房的面积较大，储药架又分布于药房的各个角落，这种传统来回取药送药的方式不仅增加了药剂师的工作强度，而且浪费了大量的时间，从而降低了取药配药的工作效率。

同样在中药领域，为避免传统的手抓、秤称的传统配药方式，袋装中药饮片包也应运而生，而其在药房的配送方式和上述的西药配送方式相同。

发明内容

本实用新型旨在提供一种机械自动化程度高，能快速准确获取药品，缩短患者排队取药的时间，降低药房工作人员劳动强度的智能药房药品自动抓取机构。

为达到上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的 ：

一种智能药房药品自动抓取机构，包括自动升降药柜、气动抓手和台架；自动升降药柜由药柜盒和药柜框架组成，药柜盒为上端面和一侧面开口的长方体，药柜框架也为上端面和一侧面开口的长方体，药柜盒可整体嵌入药柜框架中并围成一个储药空腔，药柜框架的内部设有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆的上端装有上限位极限开关，丝杆的下端装有下限位极限开关，丝杆上套有螺母，托板通过螺母与丝杆相接，药柜盒的底板放置于托板上，药柜框架的上端面处设有光电传感器；气动抓手由气缸和摆臂组成，气缸固定在台架上，摆臂的一端与气缸连接，摆臂的另一端套有90°弯头，90°弯头上装有粘片；台架上设有卡板，卡板上开有通孔，摆臂贯穿于通孔。

使用时，药品通过药柜盒的侧面开口按照高低顺序成序列放入药柜盒；再将药柜盒的底板放置于托板上并整体嵌入药柜框架内。初始状态为药柜盒中最上端的药品恰好能反射光电传感器发射的光线并使光电传感器接收。当智能药房控制系统发送抓取信号，气缸先驱动摆臂向下转动，直至粘片接触并粘住药柜盒中最上端的药品；然后气缸再驱动摆臂向上转回，在摆臂向上转回的过程中，通孔的孔径可以让摆臂缩回，而药品则被卡板阻挡并从粘片上掉落。

当药柜盒中最上端的药品被取走，光电传感器会发送信号给电机，电机启动并驱动丝杆转动，直至药柜盒中最上端的药品恰好能接收到光电传感器发射的光线。利用光电传感器的光信号检测可以使药柜盒里最上端的药品始终维持在同一高度，实现下一次药品的自动抓取。

作为优化，药柜箱靠近气动抓手的一侧设有挡板。当药品掉落后，可顺着挡板滑落到智能药房的输送轨道上。

进一步的，自动升降药柜和气动抓手一一对应，可以设置两对或两对以上。

作为优化，气缸为杠杆夹紧气缸。

作为优化，光电传感器为漫反射式的光电传感器。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，本实用新型机械化程度高，能辅助工作人员快速准确取药，降低劳动强度，提高工作效率，缩短患者排队取药的时间，防止药品被污染，尤其是可有效避免散装中药材易交叉污染的问题。

附图说明