[实用新型]四自由度直升机动态飞行模拟器有效
| 申请号： | 201821463335.7 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN209000276U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋春梅;何阳;宋琼;黎启胜;尹娇妹;胡荣华;陈磊;赵世鹏;白俊林;尹鹏 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | G09B9/12 | 分类号： | G09B9/12;G09B9/10 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 621908*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模拟器 动态飞行 转臂 主减速电机 安装部件 传动单元 四自由度 直升机 本实用新型 运行稳定性 不平衡力 非对称式 回转轴线 集中布置 能耗降低 配重单元 平衡设计 振动过大 直接传递 转动惯量 俯仰 滚转 过载 配平 偏航 质心 土建 传递 | ||
1.四自由度直升机动态飞行模拟器，其特征在于，包括：
用于载人的座舱；
用于座舱做俯仰动作的俯仰驱动系统；
用于座舱做滚转动作的滚转单元；滚转单元包括滚转驱动系统和滚转框，座舱通过俯仰驱动系统连接后在滚转框内做俯仰运动；
用于座舱做偏航动作的偏航单元；偏航单元包括偏航驱动系统和偏航框，滚转单元通过偏航驱动系统连接后在偏航框内做偏航运动；
用于为座舱提供离心力并使座舱做离心动作的离心单元；偏航单元与离心单元的作用端连接；座舱的转动平面与滚转框的转动平面垂直，偏航框的转动平面分别与座舱的转动平面和滚转框的转动平面垂直。
2.根据权利要求1所述的四自由度直升机动态飞行模拟器，其特征在于，离心单元包括：
主减速电机；
传动单元；
转臂；主减速电机的动力输出端与传动单元的动力输入端连接，传动单元的动力输出端与转臂的第一端固定连接；
配重单元；
仪器舱；配重单元和仪器舱均安装在转臂的第一端上部，偏航框安装在转臂的第二端上部。
3.根据权利要求2所述的四自由度直升机动态飞行模拟器，其特征在于，传动单元包括：
主轴；主减速电机输出轴与主轴的一端连接；
轴承系；
机座；机座固定在地面上，主轴的两端侧壁与轴承系的转动部分连接，轴承系的非转动部分固定在机座上；主轴的另一端与转臂的第一端固定连接。
4.根据权利要求2所述的四自由度直升机动态飞行模拟器，其特征在于：转臂的第二端内部安装有一轴承，偏航驱动系统安装在转臂的第二端，偏航驱动系统的动力输出轴穿过轴承的内圈后与偏航框的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的四自由度直升机动态飞行模拟器，其特征在于：偏航框上设置有为滚转驱动系统提供的安装平台与接口，滚转驱动系统安装在安装平台上，并通过接口驱动滚转框转动。
6.根据权利要求1所述的四自由度直升机动态飞行模拟器，其特征在于：滚转框上设置有为俯仰驱动系统提供的安装平台与接口，俯仰驱动系统安装在安装平台上，并通过接口驱动座舱转动。
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