[实用新型]一种连续同步加工设备

说明书

本实用新型公开了一种连续同步加工设备，属于加工设备领域。本实用新型的一种连续同步加工设备，包括机架、传送装置、直线驱动模组和加工工具，直线驱动模组斜向横跨在传送装置上方，加工工具在直线驱动模组上的往复直线运动方向与传送装置的输送方向具有一非90°的夹角。本实用新型将加工工具通过直线驱动模组斜向横跨在传送装置上方，通过一组直线驱动模组带动加工工具斜向运动即可代替传统X轴和Y轴两个方向的驱动运动，在实现了连续同步加工动作的情况下，不仅降低了设备制造成本，而且提高了加工工具的复位速度，从而大幅提高了传送装置的运行速度，打破了传统三轴加工设备无法提升设备运输速度的瓶颈，大幅提高了连续加工效率。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，更具体地说，涉及一种连续同步加工设备。

背景技术

随着科学技术的不断提高，为将人类从全手工的状态中解脱出来，越来越多的加工设备应运而生。在机械加工过程中，自动化设备逐渐代替了人工操作，提高了生产效率和加工质量。以板材加工技术领域为例，目前出现了许多同步加工设备来代替手工操作，克服了手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低等缺陷。

现有的同步加工设备具有连续输送带加工设备的传送装置，为了满足连续同步加工需要，加工装置通常设计为与传送装置同向运动的X轴运动机构和与传送装置垂直运动的Y轴运动机构，工作时，需要根据传送装置的输送速度同步控制X轴运动机构和Y轴运动机构的协同运动。如中国专利号ZL201621124251.1，授权公告日为2017年6月9日，发明创造名称为：一种数控锯床的伺服同步进给龙门架装置，该申请案涉及一种数控锯床的伺服同步进给龙门架装置，属于锯切设备技术领域，本龙门架装置包括龙门架和设置在龙门架上的动力头，锯床床身的两边均设置有直线导轨，龙门架的两头分别架设在对应直线导轨上并能沿直线导轨来回运动，直线导轨的外侧还均对应设置有齿条，齿条及直线导轨均沿工件进给方向设置，龙门架的两头均设置有与对应侧直线导轨和齿条对应的动力驱动机构，该动力驱动机构包括齿轮、进给减速机和纵向伺服电机。该申请案的龙门架采用左右两套伺服系统同步驱动，各动力头分别对应有单独的伺服系统，能实现X轴、Y轴的精确进给和定位，确保进刀的无级速度调节和高精度尺寸定位，但是该龙头架上的动力头有三个，每个动力头对应一个横向进给装置，这样的一个三轴设计，机械结构复杂，装置制作成本高，并且增加了各个方向运动速度的控制难度，有待进一步改进。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有的加工设备加工效率低、设备成本高昂的不足，提供了一种连续同步加工设备，采用本实用新型的技术方案，将加工工具通过直线驱动模组斜向横跨在传送装置上方，通过一组直线驱动模组带动加工工具斜向运动即可代替传统X轴和Y轴两个方向的驱动运动，在实现了连续同步加工动作的情况下，不仅降低了设备制造成本，而且提高了加工工具的复位速度，从而大幅提高了传送装置的运行速度，打破了传统三轴加工设备无法提升设备运输速度的瓶颈，大幅提高了连续加工效率；并且减少了一个方向的电机控制，整套设备的控制更加简单方便，通过控制加工工具的运动速度和传送装置的输送速度呈一定比例关系即可实现各种加工路径设计，尤其适用于垂直于输送方向上的正向加工路径。2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种连续同步加工设备，包括机架和设于机架上用于连续输送待加工材料的传送装置，还包括直线驱动模组和由直线驱动模组驱动往复直线运动的加工工具，所述的直线驱动模组斜向横跨在传送装置上方，所述的加工工具在直线驱动模组上的往复直线运动方向与传送装置的输送方向具有一非90°的夹角。

更进一步地，所述的加工工具在直线驱动模组上的往复直线运动方向与传送装置的输送方向之间的夹角为15°～75°。

更进一步地，所述的加工工具在直线驱动模组上的往复直线运动方向与传送装置的输送方向之间的夹角为30°～60°。