[实用新型]一种机械卡爪组件

说明书

本申请涉及机械卡爪技术领域，并公开了一种机械卡爪组件，包括至少两个卡爪和用于给所述卡爪提供动力的动力源，所述卡爪与所述动力源相距设置且通过软轴连接，所述软轴的第一端通过动力转换机构与所述卡爪连接、第二端与所述动力源的输出端连接，当所述动力源驱动所述软轴沿第一方向旋转时，所述动力转换机构带动所述卡爪相互靠近；当所述动力源驱动所述软轴沿第二方向旋转时，所述动力转换机构带动所述卡爪相互远离。如此设置，使用软轴进行动力传递，无需限制动力输入、输出方向，避免动力源直连卡爪时带来的不便，并且动力源可设置在远离机械卡爪的位置，以减少机械卡爪运动时的重量，提高效率和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机械卡爪技术领域，具体地，涉及一种机械卡爪组件。

背景技术

机械卡爪用于夹持物品并保持所夹持物品的稳定和牢固。如今使用的机械卡爪通常采用液压、气动或电机作为动力源，在原理上，是通过管路或电机直接驱动的方式控制机械卡爪的开合来进行物品的夹持。在安装上，通常需要在机械卡爪位置安装驱动装置或动力结构来驱动卡爪。

现有技术采用动力源与机械卡爪直接连接存在以下缺点：a，安装方式十分不便，需要做整体布局规划，且对传动方向有一定的限制，容易造成传动机构卡死；b，造成机械卡爪整体重量较大，机械卡爪的整体运动需要更大功率来进行驱动；c，当机械卡爪用于长悬臂结构时，机械卡爪的运动需要多个动力源进行驱动，且这些动力源都需要与机械卡爪直接进行联结，造成机械卡爪的结构复杂和可靠性降低。

因此，如何解决动力源与机械卡爪直接连接，造成上述问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种机械卡爪组件，卡爪与动力源通过软轴连接，安装方便，不会造成传动机构卡死；且不会增加卡爪的重量，使机械卡爪的结构简单，增加卡爪的可靠性。

本实用新型提供了一种机械卡爪组件，包括至少两个卡爪和用于给所述卡爪提供动力的动力源，所述卡爪与所述动力源相距设置且通过软轴连接，所述软轴的第一端通过动力转换机构与所述卡爪连接、第二端与所述动力源的输出端连接，当所述动力源驱动所述软轴沿第一方向旋转时，所述动力转换机构带动所述卡爪相互靠近；当所述动力源驱动所述软轴沿第二方向旋转时，所述动力转换机构带动所述卡爪相互远离。

优选地，所述软轴由弹性钢丝捻制而成，且所述软轴外套有保护套。

优选地，还包括固定座，所述动力转换机构包括固定在所述软轴第一端的齿轮和与所述卡爪固定连接的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接，且所述齿条与所述固定座可滑动地连接，所述软轴带动所述齿轮沿所述第一方向旋转时，所述齿条带动所述卡爪相互靠近；所述软轴带动所述齿轮沿所述第二方向旋转时，所述齿条带动所述卡爪相互远离。

优选地，所述齿条与所述固定座通过导向结构可滑动地连接，所述齿条能够带动所述卡爪在所述导向结构的作用下相对靠近或远离。

优选地，所述导向结构包括导向槽和滑块，所述齿条与所述固定座的其中一者设有所述导向槽、另一者设有所述滑块，所述滑块伸入所述导向槽内。

优选地，所述卡爪与所述齿条为一体式结构。

优选地，包括第一卡爪和第二卡爪，齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一卡爪固定在所述第一齿条上，所述第二卡爪固定在所述第二齿条上，且所述第一齿条和第二齿条平行设置，所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间、与所述第一齿条和所述第二齿条均啮合连接。

优选地，所述固定座上还设有能够限定所述软轴位置的限位孔。

优选地，所述卡爪的夹持面设有防滑结构。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：