[实用新型]一种工业机器人自动缝纫系统

说明书

本实用新型提供一种工业机器人自动缝纫系统，属于工业机器人应用技术领域。本实用新型包括机器人控制柜、缝纫机器人以及缝纫机本体，机器人控制柜通过连接电缆分别与缝纫机马达和缝纫机器人相连接，缝纫机本体设置在缝纫机器人第六轴法兰上，缝纫机本体左侧设置有缝纫机马达，本实用新型相比较传统手工缝纫有无可比拟的效率优势，采用机器人可以连续作业，缝纫质量稳定可靠，机器人驱动缝纫机，空间灵活性更高，可以实现三维的缝纫。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人自动缝纫系统，属于工业机器人应用技术领域。

背景技术

现有的缝纫无一例外的都是人工缝纫，这个是众多纺织企业或汽车零部件行业现状，并且现有的产品都是人工取放件，然后手动控制缝纫机的动作和缝纫路径，作业人员劳动强度高，缝纫行业几乎是目前用工最大的工位，也是现在好多企业努力去改善的工位工段，所以有效提升缝纫行业的作业效率，降低劳动强度是亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人自动缝纫系统，用于解决现有技术中现有的缝纫工位都是人工在作业，耗费大量人工，是企业无法提高生产效率和自动化水平的瓶颈工位的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种工业机器人自动缝纫系统包括：机器人控制柜、缝纫机器人以及缝纫机本体，所述的机器人控制柜通过连接电缆分别与缝纫机马达和缝纫机器人相连接，所述的缝纫机本体设置在缝纫机器人第六轴法兰上，缝纫机本体左侧设置有缝纫机马达。

于本实用新型的一实施例中，所述的自动缝纫系统还包括外部非标工装。

于本实用新型的一实施例中，所述的缝纫机本体上设置有产品定位装置。

如上所述，本实用新型的一种工业机器人自动缝纫系统，具有以下有益效果：

本实用新型相比较传统手工缝纫有无可比拟的效率优势，采用机器人可以连续作业，缝纫质量稳定可靠，机器人驱动缝纫机，空间灵活性更高，可以实现三维的缝纫，这个用人工取缝纫的话是比较困难的；机器人缝纫之前，需要将产品的数模和需要缝纫的位置标识出来，先进行模拟仿真确认好路径及空间轨迹后，实际缝纫只需要开动机器人启动按钮就可以，外部配套的设备解决自动上料、产品定位和自动下料的功能即可。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种工业机器人自动缝纫系统的整体结构示意图。

其中，1、缝纫机器人；2、机器人控制柜；3、连接电缆；4、缝纫机马达；5、缝纫机本体。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种工业机器人自动缝纫系统包括：机器人控制柜2、缝纫机器人1以及缝纫机本体5，所述的机器人控制柜2通过连接电缆3分别与缝纫机马达4和缝纫机器人1相连接，所述的缝纫机本体5设置在缝纫机器人1第六轴法兰上，缝纫机本体5左侧设置有缝纫机马达4。所述的自动缝纫系统还包括外部非标工装。所述的缝纫机本体5上设置有产品定位装置。