[实用新型]一种全自动剖鱼去鳞一体机

权利要求书

1.一种全自动剖鱼去鳞一体机，其特征是，包括夹紧机构、定鱼机构、去鳞机构、传输机构、剖腹机构、内脏清理机构；

所述夹紧机构将鱼夹紧，定鱼机构在夹紧机构下方可上下往复移动，定鱼机构在上部工作位插于鱼腹将鱼固定；

所述定鱼机构将鱼传送至去鳞机构进行去鳞，而后由传输机构传送至剖腹机构进行剖腹，再经传输机构传送至内脏清理机构进行去内脏；

所述内脏清理机构包括第一上下往复运动机构，第一上下往复运动机构与去内脏器固接，所述去内脏器包括竖板，竖板侧壁固定多个水平设置的梳齿。

2.如权利要求1所述的全自动剖鱼去鳞一体机，其特征是，多个所述梳齿长短不一，梳齿一端与竖板固接，梳齿另一端向竖板外侧延伸，其延伸方向与传输机构传送方向相反。

3.如权利要求1所述的全自动剖鱼去鳞一体机，其特征是，所述第一上下往复运动机构顶部固接有推拉电磁铁，所述推拉电磁铁的输出端与竖向设置的推板固接，推板设有多个供梳齿穿过的通孔；所述去内脏器固定于推拉电磁铁侧部。

4.如权利要求1所述的全自动剖鱼去鳞一体机，其特征是，所述夹紧机构包括两相对设置的仿鱼形机械手，两仿鱼形机械手通过导杆与舵机连接；所述仿鱼形机械手的内侧夹持壁呈波纹状。

5.如权利要求1所述的全自动剖鱼去鳞一体机，其特征是，所述定鱼机构包括定鱼组件，定鱼组件底部与第二上下往复运动机构连接；所述定鱼组件包括第一主动链轮、从动链轮、钉齿链条，钉齿链条通过第一主动链轮和从动链轮呈环绕状布置，所述钉齿链条在竖直平面内转动；

所述定鱼机构两侧均设置引导板，所述引导板竖向设置，定鱼机构两侧的引导板之间间距为40mm-60mm。

6.如权利要求1所述的全自动剖鱼去鳞一体机，其特征是，所述去鳞机构包括两个相对设置于定鱼机构两侧的柔性仿鱼形去鳞辊，柔性仿鱼形去鳞辊包括辊轴，辊轴竖向设置，辊轴外周套设弹簧，弹簧沿其螺旋方向套设垫片，垫片两侧由螺母固定；所述弹簧的中径由上至下逐渐变小至最小而后逐渐增大至最大；所述柔性仿鱼形去鳞辊的垫片外周在纵向方向呈弧形。

7.如权利要求6所述的全自动剖鱼去鳞一体机，其特征是，所述柔性仿鱼形去鳞辊两端固定于去鳞辊基座，去鳞辊基座与滑块固定连接，滑块滑动连接于水平设置的第一光轴，第一光轴套设压力弹簧以顶紧滑块；所述第一光轴与定鱼机构的传送方向垂直。

8.如权利要求1所述的全自动剖鱼去鳞一体机，其特征是，所述传输机构包括两水平相对设置的传输组件，所述传输组件包括第二主动链轮、第一张紧轮、多个第二张紧轮、异形链条，异形链条通过第二主动链轮、第一张紧轮、多个第二张紧轮呈环绕状布置，所述异形链条在水平平面内转动；

所述第二主动链轮、多个第二张紧轮依次排列成一排，两传输组件的第二主动链轮、多个第二张紧轮均相对设置，两传输组件相对的第二主动链轮、多个第二张紧轮之间形成送鱼通道。

9.如权利要求8所述的全自动剖鱼去鳞一体机，其特征是，所述第二张紧轮与竖向的张紧轮轴连接，张紧轮轴与水平设置的可在竖直平面内转动第二光轴连接；两传输组件相对的张紧轮轴之间连接有拉力弹簧；

所述传输组件下方对应设置托板，托板对应于内脏清理机构处开设通孔。

10.如权利要求1所述的全自动剖鱼去鳞一体机，其特征是，所述剖腹机构设置于传输机构下方，剖腹机构包括刀片基座，刀片基座上固定刀片；所述传输机构下方设有废物收集箱；

所述夹紧机构、定鱼机构、去鳞机构、传输机构、内脏清理机构均与控制器通信，所述传输机构还设置有光电传感器，光电传感器与控制器通信。