[实用新型]应用于自动组装镜头的镜头组装设备

权利要求书

1.应用于自动组装镜头的镜头组装设备，包括机架(1)，其特征在于，所述应用于自动组装镜头的镜头组装设备还包括：

镜筒输出装置(2)，其设于所述机架(1)左侧，用以输出待装镜筒；

镜筒搬运装置(3)，其设于所述镜筒输出装置(2)右侧，用以搬运所述镜筒输出装置(2)所输出的待装镜筒；

定点组装工位(4)，其设于所述镜筒搬运装置(3)一侧，用以定点载放所述镜筒搬运装置(3)所搬运的待装镜筒；

镜片安装装置(5)，其设于所述定点组装工位(4)后侧，用以将镜片安装于待装镜筒内；

隔圈安装装置(6)，其设于所述定点组装工位(4)前侧，用以将隔圈安装于待装镜筒内，以使间隔待装镜筒内的相邻镜片；

压合装置(7)，其设置于所述镜片安装装置(5)与所述隔圈安装装置(6)之间，用以压合待装镜筒内的镜片和隔圈，以使安装有镜片和隔圈的待装镜筒形成初品镜头；

热熔装置(8)，其设于所述机架(1)右侧，用以热熔固定待装镜筒内的镜片，以使初品镜头形成成品镜头。

2.根据权利要求1所述的应用于自动组装镜头的镜头组装设备，其特征在于：所述镜筒搬运装置(3)包括：

连接安装板(31)；

搬运夹爪(32)，其沿所述连接安装板(31)横向方向设置于所述连接安装板(31)上，用以取放待装镜筒；

竖向驱动机构(33)，其设于所述连接安装板(31)下侧，用以驱动所述连接安装板(31)上下升降移动；

横向驱动机构(34)，其设于所述竖向驱动机构(33)下侧，用以驱动所述竖向驱动机构(33)左右往复移动。

3.根据权利要求2所述的应用于自动组装镜头的镜头组装设备，其特征在于：所述镜筒搬运装置(3)还包括：

导向组(35)，其设于所述连接安装板(31)与所述横向驱动机构(34)之间，用以导向所述连接安装板(31)上下升降移动；

复位高度调整组件(36)，其包括设于所述连接安装板(31)上侧的调整微分筒(361)，以及设于所述调整微分筒(361)下侧的限位块(362)，所述调整微分筒(361)下端贯穿所述连接安装板(31)并伸出所述连接安装板(31)下侧且可与所述限位块(362)相接触。

4.根据权利要求1所述的应用于自动组装镜头的镜头组装设备，其特征在于：所述定点组装工位(4)包括：

安装底座(41)；

安装连接支架(43)，其设于所述安装底座(41)上侧；

一维调整机构(42)，其设于所述安装底座(41)与所述安装连接支架(43)之间，用以调整所述安装连接支架(43)的横向位置；

夹持卡爪(44)，其设于所述安装连接支架(43)上侧中部，用以夹持待装镜筒；

感应开关，其设于所述安装连接支架(43)上，位于所述夹持卡爪(44)左右两侧，用以感应是否有待装镜筒落入其感知范围。

5.根据权利要求1所述的应用于自动组装镜头的镜头组装设备，其特征在于：所述镜片安装装置(5)包括至少一组用以取放且安装镜片的镜片取放安装机械手(51)，所述镜片取放安装机械手(51)下端设有可外接负压装置以负压吸取镜片的负压吸头(511)，所述负压吸头(511)下侧设有用以校正镜片位置的校正夹爪(512)。

6.根据权利要求5所述的应用于自动组装镜头的镜头组装设备，其特征在于：所述镜片取放安装机械手(51)的数量为3组，且沿所述机架(1)横向方向依次排布，所述隔圈安装装置(6)包括用以取放且安装隔圈的隔圈取放安装机械手，所述隔圈取放安装机械手的数量为2组，且沿所述机架(1)横向方向依次排布。