[实用新型]单驱动连续旋转大角度翻身机构

说明书

本实用新型涉及一种单驱动连续旋转大角度翻身机构，翻转平台由弯折部分和直杆部分组成，翻转平台的弯折部分下端外侧设有销轴旋转孔B，弯折部分上端外则设有销轴旋转孔A，且销轴旋转孔A为一弧形槽豁孔，销轴旋转孔B为一完整半圆的豁孔，翻转平台的直杆部分的后部上面设有一个对接液压缸销轴孔，对接平台上设有立柱，对接平台上面设有四个铰接孔，对接平台上面前部的两个铰接孔之间的孔距等于翻转平台上的销轴旋转孔A与销轴旋转孔B之间的孔距；旋转翻身液压缸的一端与对接平台的立柱通过销轴铰接，另一端与翻身平台上的对接液压缸销轴孔通过销轴铰接；使翻身平台可以实现携带结构件或设备围绕对接平台上的两个销轴连续旋转。

技术领域

本实用新型涉及一种机械翻身机构，尤其是一种适用于设备或大型结构件大角度翻身作业的翻身机构。

背景技术

传统大型结构件或大型设备在安装或作业阶段有需要进行大角度翻身的情况，所谓大角度翻身，一般旋转角度超过90度。目前解决方案主要有两种：一种使用单一绞车进行牵引，如图1所示，其中，30—绞车，31—销轴。对于大角度翻转，常用绞车牵拉方式；此种方式首先需要造价较高的绞车；其次，当系统综合重心超过中间回转销轴时，此时系统仅依靠重力作用，便可迅速落位，绞车牵拉已不再起作用。系统在重力作用下的的高速落位，速度快冲量大，往往导致系统失稳，造成结构损坏或安全事故。因此，在使用绞车进行翻转的机构，一定需要额外配备阻尼器或者液压缸来提供阻尼力，使系统缓慢下降，确保安全。使用绞车做为翻转机构的方案，在经济成本上、操作便捷性上和系统安全性上，均有一定欠缺。

另一种使用双液压缸方案，如图2所示，单液压缸围绕固定轴旋转结构件或设备，其所能提供的旋转角度有限(一般而言会小于90°)；对于大角度翻转，则需要两套液压缸的组合。双液压缸翻身方案，需要使用两个液压缸。首先是首段翻身液压缸28将结构件或设备从初始状态围绕销轴27旋转到中间状态；此时首段翻身液压缸28位置走到极限；末端翻身液压缸29和翻转平台中间耳板连接，连接好之后加压带载；拆卸掉首段翻身液压缸28；末端翻身液压缸29继续作用，直到将结构件或设备牵拉到位；固定后系统完成翻身。使用双液压缸翻身的方案，在经济成本上、操作便捷性上、操作时间上，也均有欠缺。

发明内容

为解决现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供一种单驱动连续旋转大角度翻身机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种单驱动连续旋转大角度翻身机构，包括基座、对接平台、翻转平台、旋转翻身液压缸，所述翻转平台由弯折部分和直杆部分组成，所述翻转平台的弯折部分下端外侧设有销轴旋转孔B，弯折部分上端外则设有销轴旋转孔A，且销轴旋转孔A为一弧形槽豁孔，销轴旋转孔B为一完整半圆的豁孔，翻转平台的直杆部分的后部上面设有一个对接液压缸销轴孔，所述对接平台上设有立柱，对接平台上面设有四个铰接孔，所述对接平台上面前部的两个铰接孔之间的孔距等于翻转平台上的销轴旋转孔A与销轴旋转孔B之间的孔距；所述旋转翻身液压缸的一端与对接平台的立柱通过销轴铰接，另一端与翻身平台上的对接液压缸销轴孔通过销轴铰接；使翻身平台可以实现携带结构件或设备围绕对接平台上的两个销轴连续旋转。

进一步，所述翻转平台通过其上的两个销轴孔用销轴与结构件或设备铰接。

进一步，所述对接平台通过其下端的两个连接孔用销轴与基座铰接。

进一步，当翻转平台竖立处于对接平台前部翻转位置时，所述旋转翻身液压缸处于伸长状态，所棕翻转平台上的销轴旋转孔A与对接平台上面前部第一个铰接孔通过销轴铰接。

进一步，当翻转平台在旋转翻身液压缸收缩带动下绕销轴翻转至对接平台中部位置时，所述翻转平台上的销轴旋转孔B与对接平台上面前部第二个铰接孔通过销轴铰接。

进一步，当翻转平台在旋转翻身液压缸伸出带动下绕销轴从对接平台中部位置翻转至水平位置后，所述翻转平台通过铰接孔用销轴与对接平台铰接。

本实用新型的有益效果是：