[实用新型]一种悬装紧凑型立式注塑机机械手装置

权利要求书

1.一种悬装紧凑型立式注塑机机械手装置，包括槽梁装置、水平运动装置、上下引拔装置、伸臂装置；其特征在于槽梁装置开口朝下一端通过角件安装于立式注塑机上动板之上，另一端悬空，水平运动装置、上下引拔装置、伸臂装置安装于槽梁下方，上下引拔装置采用多排螺孔、气缸行程及缓冲定位来实现伸臂装置高度调节；水平运动装置包括水平导轨、滑块、L型水平滑块、气缸座及水平运动气缸，L型水平滑块通过水平导轨、滑块装于槽梁内下方；上下引拔装置包括竖直滑槽、上下滑板、引拔气缸、引拔气缸接头和上下油压缓冲对，竖直滑槽固定于L型水平滑块上，引拔气缸固定在L型水滑块上，上下滑板通过线性导轨及滑块安装于竖直滑槽内，上下滑板按高度不同布置若干排螺孔，引拔气缸接头通过螺栓紧固安装于上下滑板的其中一排螺孔上，通过选择高低不同排的螺孔实现机械手伸臂下垂高度的粗调节，上下油压缓冲采用缓冲支架安装于竖直滑槽侧面上，通过上下油压缓冲的螺丝旋转实现机械手伸臂下垂高度的精细调节；伸臂装置包括伸臂平板和角件，通过角件及螺栓固定于上下滑板底端，伸臂末端设置螺孔为用户自选安装夹指气缸或吸盘夹具等功能夹具。

2.根据权利要求1所述的悬装紧凑型立式注塑机机械手装置，其特征在于：所述槽梁装置为一开口朝下的槽型构件，是整套机械手装置全部重量承载构件，机械手全部装置随立式注塑机模具开合做上下跟随运动。

3.根据权利要求1所述的悬装紧凑型立式注塑机机械手装置，其特征在于：所述上下引拔装置为一套上下滑板和竖直滑槽间的相对运动结构，竖直滑槽固定安装于L型水平滑块之上，上下引拔气缸的缸体固定在L型水平滑块之上，上下引拔气缸的活塞固定在上下滑板之上，L型水平滑块同时承担上下引拔装置基座、水平运动油压缓冲支架、水平运动气缸连接头、上下运动气缸座多重功能。

4.根据权利要求1所述的悬装紧凑型立式注塑机机械手装置，其特征在于：水平运动线性导轨安装在槽梁内，由水平运动气缸推动上下引拔装置、伸臂装置及夹具一道作水平运动。