[实用新型]一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置

说明书

本实用新型公开一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，包括：顶部承载板、电机、电机转轴、气缸、配重块、转盘、推杆、连接杆、滚轮、相机安装板以及相机；可通过气缸带动推杆上下移动，以通过滚轮推动相机安装板改变其相对于连接杆的的角度以调节相机的角度，还可以通过电机带动电机转轴转动，从而带动转盘围绕电机转轴旋转，以调节相机的角度，可实现仅设置单个相机，通过调节相机的不同角度实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像，并且，由于无需设置多个相机，应用于载重质量有限的无人机上也不会增加无人机的负担。

技术领域

本实用新型涉及摄影装置技术领域，具体涉及一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置。

背景技术

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维模型。该技术在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产管理等行业。

现有的航空用倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像。然而，由于多个内置相机的重量较大，在载重质量有限的无人机领域，采用多个内置相机的倾斜摄影装置会增加无人机的负担，因此，如何降低倾斜摄影装置的质量，不增加无人机的负担的前提下，利用单镜头相机，实现多角度的倾斜摄影，成为业内亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，以解决现有具有多个内置相机的倾斜摄影装置重量较大，增加无人机的负担的问题。

本实用新型提供一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，包括：顶部承载板、电机、电机转轴、气缸、配重块、转盘、推杆、连接杆、滚轮、相机安装板以及相机；

所述电机设置于所述顶部承载板的上方，所述电机的输出轴朝向所述顶部承载板延伸，所述电机转轴的一端与所述电机的输出轴连接，所述电机转轴的另一端穿过所述顶部承载板延伸至所述顶部承载板的下方；所述转盘设置于所述顶部承载板的下方，所述转盘套设于所述电机转轴上；所述气缸设置于所述转盘上表面且位于所述电机转轴的一侧，所述配重块置于所述转盘上表面且位于所述电机转轴的另一侧，所述配重块的质量与所述气缸的质量相等；所述气缸的活塞杆底部与所述推杆的一端连接，所述推杆的另一端穿过所述转盘延伸至所述转盘的下方，所述滚轮转动连接于所述推杆的端部；所述连接杆的一端与所述转盘的底部连接，所述连接杆的另一端与所述相机安装板的中部转动连接，所述滚轮与所述相机安装板的一端相接触；所述连接杆的另一端与所述相机安装板的连接处设置有扭力弹簧，用于为所述相机安装板提供向所述滚轮的方向的推力，所述相机设置于所述相机安装板的底部。

可选的，所述顶部承载板上表面设置有相对平行设置的两个电机安装板，所述两个电机安装板与所述顶部承载板垂直，且相对于所述顶部承载板的中心对称设置，所述电机设置于所述两个电机安装板之间，所述电机安装板的外壁设置有第一螺钉，所述第一螺钉穿过所述电机安装板与所述电机螺纹连接。

可选的，所述转盘上设置有相对平行设置的两个气缸安装板，所述两个气缸安装板与所述转盘垂直，所述两个气缸安装板设置于所述电机转轴的一侧，所述气缸设置于所述两个气缸安装板之间，所述气缸安装板的外壁设置有第二螺钉，所述第二螺钉穿过所述气缸安装板与所述气缸螺纹连接。

可选的，所述转盘上还设置有配重块固定板，所述配重块设置于所述配重块固定板内，所述配重块与所述气缸分别位于所述电机转轴的两侧。