[实用新型]一种齿轮驱动滑轨机构的转向系统

说明书

本实用新型涉及机械技术领域。一种齿轮驱动滑轨机构的转向系统，包括滑轨机构，滑轨机构包括基座、两根固定导轨以及旋转导轨，两根固定导轨均安装在基座的上方，旋转导轨可转动的设置在基座的上方，且位于两根固定导轨之间；通过旋转导轨的旋转，旋转导轨分别与两个固定导轨交替对接成引导方向为直线的直线引导轨道；还包括沿着滑轨机构运动的运动机构，运动机构上设有与直线引导轨道滑动连接的滑块；还包括驱动运动机构沿着滑轨机构运动的滑动驱动机构，滑动驱动机构包括驱动齿轮，滑动驱动机构还包括与驱动齿轮啮合的齿条机构；还包括用于驱动旋转导轨转动的旋转驱动机构。本专利通过优化转向系统的结构，便于实现行走机构的行走轨迹为折线状。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及转向系统。

背景技术

目前市面上安装于滑轨上的自动设备一些需要完成环形运动，当其在转向的时候，一般采用圆弧滑轨配合相应弧度的齿条结构，由自动设备的齿轮与齿条啮合驱动，完成的是圆弧形的环形运动。此种结构可以完成自动设备的转向和圆周运动，但是由于滑块在滑轨上运动，要求滑轨要有较大半径的弧度，相应占用较大的空间；同时此类滑轨以及齿条的加工难度较大，成本较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种齿轮驱动滑轨机构的转向系统，以解决上述至少一个技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种齿轮驱动滑轨机构的转向系统，其特征在于，包括一滑轨机构，所述滑轨机构包括一基座、两根固定导轨以及旋转导轨，两根固定导轨均安装在基座的上方，所述旋转导轨可转动的设置在所述基座的上方，且位于两根固定导轨之间；通过旋转导轨的旋转，旋转导轨分别与两个固定导轨交替对接成引导方向为直线的直线引导轨道；

还包括一沿着滑轨机构运动的运动机构，所述运动机构上设有与所述直线引导轨道滑动连接的滑块；

还包括一驱动运动机构沿着滑轨机构运动的滑动驱动机构，所述滑动驱动机构包括一安装在运动机构上的驱动电机以及驱动齿轮，所述驱动电机驱动所述驱动齿轮转动，所述滑动驱动机构还包括一与所述驱动齿轮啮合的齿条机构，所述齿条机构安装在所述基座上，所述齿条机构包括两根直齿条以及一圆弧齿条，且两根直齿条分别位于两根固定导轨的外侧，且两根直齿条的引导方向分别与两根固定导轨的引导方向平行，所述圆弧齿条的两端分别与两根直齿条的端部相连；

还包括一用于驱动旋转导轨转动的旋转驱动机构；

还包括一用于驱动旋转导轨旋转后复位的复位机构。

本专利通过优化转向系统的结构，便于实现行走机构的行走轨迹为折线状。由驱动齿轮驱动行走机构在滑轨机构上面运动，能够自主完成转向的装置，其占用较小空间，同时整体具有较低的加工成本。无需圆弧轨道，直接三条引导方向为直线的轨道相互对接，即可实现转向。

工作时，驱动电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与齿条机构啮合，带动运动机构运动，滑块的运动轨迹为首先全部在固定导轨上，然后部分进入旋转导轨，部分仍未离开固定导轨，此时的旋转驱动机构的力，由于下滑块并未完全脱离固定轨道不可实现对运动机构的拉动，在驱动齿轮的不断驱动下，下滑块全部脱落固定导轨，进入旋转导轨，此时由于旋转导轨是可转动，在旋转驱动机构的作用下，拉动旋转导轨转动，与另一固定导轨对接，实现运动机构运动方向的偏转。当下滑块脱离旋转导轨后，旋转导轨在复位机构作用下回复到原来的位置准备下一次的旋转。

所述旋转导轨引导方向上的两侧端面为与旋转导轨的引导方向构成一锐角的斜面；

所述旋转导轨与两个固定导轨中的任意一个对接时，两个固定导轨分别与所述旋转导轨的两侧端面接触，且固定导轨接触旋转导轨的侧面与所述斜面相匹配。

便于实现旋转导轨旋转后，固定导轨与旋转导轨之间的限位效果，保证固定导轨与旋转导轨的对接效果。