[实用新型]一种适用于数字舵机的传动结构

说明书

本实用新型公开了一种适用于数字舵机的传动结构，包括舵机、舵盘、手臂、舵机固定架与安装台，所述舵机固定架固定于安装台上，舵机固定于舵机固定架上；舵盘与舵机配合连接；所述安装台上还安装有旋转支承结构，旋转支承结构的安装孔向前安装有传动轴，且传动轴上安装有与旋转支承结构的安装孔前端面接触的轴卡，旋转支承结构的安装孔后端面设有轴端固定架，且轴端固定架内安装有若干螺栓，螺栓与传动轴以及设置在传动轴前端的手臂通过螺纹连接，且轴端固定架通过螺栓紧固于旋转支承结构的安装孔后端面；所述轴端固定架与舵盘通过螺钉固定连接。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种适用于数字舵机的传动结构。

背景技术

目前，小型机器人一般采用数字舵机、舵盘组合与手臂直接连接实现动力传动，左右舵机分别连接控制器，可独立实现低转速转动，通过控制数字舵机转动角度而传递机器人手臂动作行为信息。由于陪护类机器人面向众多不可预估的使用情景，出于对机器人手臂结构的防护，综合数字舵机输出的轴向扭矩，抵抗外力弱的特点，改变数字舵机的传动方式和手臂的连接结构从而改变机器人手臂轴向与径向承载能力弱等缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于数字舵机的传动结构，能够提高数字舵机的使用寿命，增强手臂抗外力破坏的能力，能降低舵机使用故障率，降低了维护成本，同时兼顾安装及拆解的便利性，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于数字舵机的传动结构，包括舵机、舵盘、手臂、舵机固定架与安装台，所述舵机固定架固定于安装台上，舵机固定于舵机固定架上；舵盘与舵机配合连接；所述安装台上还安装有旋转支承结构，旋转支承结构的安装孔向前安装有传动轴，且传动轴上安装有与旋转支承结构的安装孔前端面接触的轴卡，旋转支承结构的安装孔后端面设有轴端固定架，且轴端固定架内安装有若干螺栓，螺栓与传动轴以及设置在传动轴前端的手臂通过螺纹连接，且轴端固定架通过螺栓紧固于旋转支承结构的安装孔后端面；所述轴端固定架与舵盘通过螺钉固定连接。

优选的，所述舵盘与舵机通过花键配合连接。

优选的，所述传动轴上开有安装槽安装有轴卡。

优选的，所述旋转支承结构由固定在安装台上的法兰固定架与固定于法兰固定架上的法兰轴套构成；旋转支承结构的安装孔为法兰轴套的安装孔。

优选的，所述法兰轴套为法兰铜套。

优选的，所述旋转支承结构为轴承座。

优选的，所述螺栓穿过传动轴与手臂螺纹连接；且轴端固定架通过螺栓与手臂螺纹连接紧固于旋转支承结构的安装孔后端面。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型通过传动轴与手臂连接，传动轴与法兰铜套连接，通过传动轴提高了手臂的径向承载能力，也提高了数字舵机的使用寿命；

(2)传动轴上安装轴卡和轴端固定架轴向固定于法兰铜套中，提高了手臂的轴向承载能力，也提高了数字舵机的使用寿命；

(3)手臂通过转轴固定螺栓连接于传动轴，提高了安装便利性及生产效率；

(4)配套舵盘和轴端固定架通过螺钉连接，提高了数字舵机型号的可更换性，而无需拆除其余部件；

(5)数字舵机与配套舵盘通过花键配合连接，提高了数字舵机的更换便利性及降低了配合安装的尺寸要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

具体实施方式