[实用新型]一种插针机

权利要求书

1.一种插针机，其特征在于：包括支架上料装置（1）、PIN针上料装置（2）和插针装置（3），所述插针装置（3）包括支架固定治具（31）和切线装置（32），所述支架上料装置（1）与支架固定治具（31）连接，所述PIN针上料装置（2）与切线装置（32）连接，所述支架固定治具（31）与切线装置（32）可以相对运动。

2.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述支架上料装置（1）包括直线送料器（11），所述直线送料器（11）与支架固定治具（31）相连。

3.根据权利要求2所述的插针机，其特征在于：所述支架上料装置（1）还包括振动盘（12），所述振动盘（12）与直线送料器（11）相连。

4.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述PIN针上料装置（2）包括卷轴（21）和捋直装置（22），所述捋直装置（22）设置在卷轴（21）与切线装置（32）之间。

5.根据权利要求4所述的插针机，其特征在于：所述捋直装置（22）包括夹线捋直器（221），所述夹线捋直器（221）中间设置有圆柱通孔。

6.根据权利要求5所述的插针机，其特征在于：所述捋直装置（22）还包括滚轮捋直器（222），所述滚轮捋直器（222）设置在夹线捋直器（221）与卷轴（21）之间，所述滚轮捋直器（222）包括多个滚轮。

7.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述切线装置（32）包括夹持机构（321）和切刀（322），所述夹持机构（321）和切刀（322）同轴设置，所述夹持机构（321）设置在切刀（322）两侧。

8.根据权利要求7所述的插针机，其特征在于：还包括推料装置，所述推料装置包括推块（41）和顶升块（42），所述推块（41）滑动设置在支架固定治具（31）上，所述顶升块（42）可穿过支架固定治具（31）设置在支架固定治具（31）下方，且可升降设置。

9.根据权利要求8所述的插针机，其特征在于：所述切线装置（32）升降设置，通过凸轮或气缸驱动升降；所述推料装置（4）通过凸轮或气缸驱动滑动；所述夹持机构（321）和切刀（322）通过凸轮或气缸驱动切割。

10.根据权利要求1~9任一项所述的插针机，其特征在于：还包括支撑架（5），所述支架上料装置（1）、PIN针上料装置（2）和插针装置（3）均设置在支撑架（5）上。