[实用新型]一种卡扣嵌入装置

权利要求书

1.一种卡扣嵌入装置，其特征在于，包括：支撑架和设置在支撑架上的卡扣换位装置和卡扣送入装置；

所述支撑架包括：支撑柱、上支撑板和侧支撑板，所述上支撑板设置在支撑柱的顶端，并沿支撑柱的一侧水平向外延伸；所述侧支撑板固定在上支撑板下方的支撑柱上，且延伸方向与上支撑板延伸方向垂直；

所述卡扣换位装置包括：平移机构、提升机构、卡扣夹取机构和卡扣固定台；所述平移机构设置在上支撑板上，并能沿上支撑板的延伸方向做直线运动；所述提升机构设置在平移机构上，并能随平移机构移动，提升机构具有向下延伸到上支撑板下方的伸缩端；所述卡扣夹取机构连接在提升机构的伸缩端，卡扣夹取机构具有能夹取卡扣的卡爪；所述卡扣固定台上设置有能固定卡扣的固定口，所述卡扣固定台连接在所述卡扣送入装置上；

所述卡扣送入装置包括：设置在侧支撑板上的送入驱动机构和与送入驱动机构连接的送入滑台，所述送入驱动机构能驱动所述送入滑台沿侧支撑板的延伸方向做直线运动；所述卡扣固定台连接在送入滑台的面向卡扣夹取机构的一面上。

2.根据权利要求1所述的卡扣嵌入装置，其特征在于，

所述平移机构包括：平移滑轨、平移滑板和平移气缸，所述平移滑轨沿上支撑板的延伸方向设置在上支撑板上，所述平移滑板可滑动的连接在平移滑轨上，所述平移气缸与平移滑轨平行的设置在上支撑板上，平移气缸的伸缩杆的端部与平移滑板连接；所述提升机构连接在所述平移滑板上。

3.根据权利要求2所述的卡扣嵌入装置，其特征在于，

所述上支撑板的中部设置有沿上支撑板的延伸方向布置的长孔，所述平移滑轨在所述长孔的两侧相互平行的各设置一条。

4.根据权利要求3所述的卡扣嵌入装置，其特征在于，

所述提升机构包括：升降气缸，所述升降气缸竖直固定在所述平移滑板上，升降气缸的伸缩杆穿过上支撑板的长孔竖直向下延伸，所述伸缩杆的下端连接所述卡扣夹取机构。

5.根据权利要求4所述的卡扣嵌入装置，其特征在于，

所述提升机构还包括：加长板和连接杆，所述加长板连接在升降气缸的伸缩杆的端部，所述连接杆与升降气缸的伸缩杆平行的设置有两根，连接杆的一端与加长板连接，另一端连接所述卡扣夹取机构。

6.根据权利要求1所述的卡扣嵌入装置，其特征在于，

所述送入驱动机构包括：沿侧支撑板的延伸方向布置的丝杆和驱动所述丝杆旋转的旋转动力机，所述送入滑台通过连接螺孔与丝杆驱动连接。

7.根据权利要求1所述的卡扣嵌入装置，其特征在于，

所述卡扣固定台通过缓冲机构与送入滑台连接；所述送入滑台的面向卡扣夹取机构的一面上设置有缓冲滑轨，所述缓冲滑轨沿侧支撑板的延伸方向布置，所述卡扣固定台可滑动的设置在缓冲滑轨上；所述送入滑台上设置有向外延伸的后座板，所述后座板位于缓冲滑轨的远离卡扣固定台的固定口的一端外侧；所述卡扣固定台通过一导向杆与后座板可滑动连接，并所述导向杆与缓冲滑轨平行，并在后座板和卡扣固定台之间导向杆上套设有缓冲弹簧。

8.根据权利要求1所述的卡扣嵌入装置，其特征在于，

所述上支撑板的远离支撑柱的一端连接有辅助支撑柱。