[实用新型]一种农业多用途喷雾机器人

说明书

本实用新型公开了一种农业多用途喷雾机器人，包括底板、混合存储箱和滑动横臂；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，履带轮可方便在田间各种路面下移动，适应性更佳，第一电机通过旋转轴带动搅拌叶片转动，可更好的混合农药，防止人工混合中毒，提高安全性，第三电机通过第一皮带轮带动第二皮带轮转动，从而带动第四皮带轮和齿轮转动，齿轮带动轮齿条和滑动横臂向右伸展，第二电机通过传动轴带动转动横臂水平转动，抽液泵通过抽液管将药液抽取并通过雾化喷头喷出，由此实现了更大面积更深距离的药物释放，使得喷药距离更远更均匀，极大的提高了施药的效率，滚轮和长条滑槽可减小摩擦提升本装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种农业多用途喷雾机器人。

背景技术

农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械；日本十分重视农业机器人的研究开发工作，取得了丰硕的成果，居于世界领先地位；随着国民经济和农业的发展，我国也迫切需要通过采用现代农业技术和装备，提高劳动生产率，提高农产品品质，促进我国农村的城镇化、市场化、信息化和现代化，促进我国的农产品走向国际市场。在“十一五”期间，我国在“863计划”中设置了多个农业机器人相关的研究课题，包括水果、蔬菜收获机器人，农业机械智能导航技术，自主作业农业机器人，农田信息自动获取技术等。

目前，我国现阶段农业施药多数仍然靠的是人工进行，导致了劳动力需求量大，劳动强度高，同时人工施药也存在工作效率低，喷药不均匀的现象，而现有的农业喷雾机器人首先在农田不易移动，其次喷药的范围小，需要来回行进的次数多，最后针对密集型的农作物，在不破坏农作物的情况下，其农田中间很难施药；这就导致了很多人不愿意购买农业机器人。因此，本领域技术人员提供了一种农业多用途喷雾机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种农业多用途喷雾机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农业多用途喷雾机器人，包括底板、混合存储箱和滑动横臂，所述底板下端前后两侧通过固定架连接有履带轮，所述底板上端设置有混合存储箱，所述底板上端中部内嵌设置有第一电机，所述第一电机上端通过联轴器连接有旋转轴，所述旋转轴上端贯穿混合存储箱连接搅拌叶片，所述混合存储箱左端中部设置有控制器，所述控制器侧端设置有遥控天线，所述混合存储箱上端中部设置有转动固定架，所述转动固定架上部通过轴承转动连接有传动轴，所述转动固定架内部底端设置有第二电机，所述第二电机上端通过联轴器连接传动轴，所述传动轴上端固定连接有转动横臂，所述转动横臂下端左侧挂有配重块；

所述转动横臂上端左侧设置有第三电机，所述第三电机通过电机轴连接第一皮带轮，所述转动横臂前端和后端右侧均开设有长条滑槽，所述滑动横臂下端设置有若干雾化喷头，所述滑动横臂上端中部设置有轮齿条，所述滑动横臂前端和后端均设置于若干挂杆，所述挂杆的上部连接有滚轮，所述滚轮滚动连接长条滑槽，所述转动横臂上端右侧通过支架连接有第二皮带轮和第三皮带轮，所述第二皮带轮通过皮带连接第一皮带轮，所述转动横臂右端设置有矩形槽，所述矩形槽内部前端和后端之间连接有转轴，所述转轴中部套设有齿轮和第四皮带轮，所述齿轮啮合连接轮齿条，所述第四皮带轮通过皮带连接第三皮带轮，所述混合存储箱上端右侧设置有抽液泵，所述抽液泵右端设置有抽液管，所述抽液管下端贯穿混合存储箱延伸到混合存储箱内，所述抽液泵通过软管连接雾化喷头。

作为本实用新型进一步的方案：所述混合存储箱上端左侧设置有加料口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板下端中部设置有动力电机，所述动力电机通过联轴器连接履带轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述雾化喷头的个数至少为八个，且雾化喷头在滑动横臂下端呈线性等距离排列。