[实用新型]一种六翼无人机

说明书

本实用新型公开一种六翼无人机。该六翼无人机包括机身和连接在机身上的六个旋翼，前侧和后侧的旋翼分别通过第一机臂连接机身；左侧和右侧的旋翼分别通过第二机臂连接机身，第二机臂的长度大于第一机臂的长度；相邻旋翼中心轴之间的水平距离相等。本实用新型的六翼无人机，采用特殊的六翼布局，使得相邻旋翼之间的水平距离相等，用于植保时，可提高农药喷洒的均匀性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种新型的六翼无人机。

背景技术

目前，植保无人机广泛应用于农药喷洒作业。常见的无人机在作物上方等速等高飞行，并喷洒农药。通过匹配技术可以做到农药喷完正好电量消耗完毕，降落后更换电池的同时加注农药，一些无人机还拥有断点续喷技术，保证加药换电的无人机能够回到中断点继续喷洒。

现有的植保无人机作业效率不高，携带的农药喷洒完后降落到加注点，需加注农药，加注农药所需的时间较长。若电池需充电，也需要比较长的时间，从而增长了喷洒作业所需的时间。

为了使得农药喷洒的尽量均匀，无人机的喷头没有全部位于风场下方。无人机的旋翼所产生的强风会影响农药喷洒的方向，使得喷洒不均匀，影响用药效果。

实用新型内容

为了解决上述至少一个问题，本实用新型提出一种新型的六翼无人机，六翼无人机采用非常规六翼布局，提高农药喷洒的均匀性。电池、药箱通过卡扣的方式与机身连接，可实现快速的更换，提高工作效率。

本实用新型提供一种六翼无人机，包括机身和连接在机身上的六个旋翼，前侧和后侧的所述旋翼分别通过第一机臂连接所述机身；左侧和右侧的所述旋翼分别通过第二机臂连接所述机身，所述第二机臂的长度大于所述第一机臂的长度；相邻所述旋翼中心轴之间的水平距离相等。

作为本实用新型可选的方案，所述第一机臂、第二机臂与所述机身铰接。

进一步地，所述第二机臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述机身铰接，所述第二连杆与第一连杆铰接，所述旋翼位于所述第二连杆的端部。

作为本实用新型可选的方案，还包括药箱和喷头；

所述药箱安装在所述机身的下方；

所述喷头安装在所述旋翼的下方，所述喷头连接所述药箱。

作为本实用新型可选的方案，所述药箱与所述机身通过卡扣连接。

本实用新型的六翼无人机，还包括电池，所述电池位于所述药箱和机身之间。

作为本实用新型可选的方案，所述药箱的上表面设有电池卡槽，所述电池安装在所述电池卡槽内。

作为本实用新型可选的方案，所述机身的中部设有通孔，所述电池穿入所述通孔。

进一步地，所述机身的上表面设有防护栏，所述防护栏位于所述通孔的上方。

本实用新型的六翼无人机还包括起落架，所述起落架与所述药箱固定连接，位于所述药箱的下方。

本实用新型的六翼无人机，将左侧旋翼和右侧旋翼的机臂加长，使得相邻的旋翼中心轴之间的水平距离相等；如果用于喷洒农药，喷头设置在旋翼的下方，可显著的提高喷洒农药的质量及效率，保证无人机飞行平稳，同时避免无人机的风场对喷洒均匀性的干扰；机身与药箱的卡扣连接拆卸方便，便于快速的更换药箱和电池，省去了加注农药和更换电池的时间，提高作业效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一六翼无人机的立体图。

图2是本实用新型实施例一六翼无人机的俯视图。

图3是本实用新型实施例二六翼无人机的爆炸图。

图4是本实用新型实施例二卡扣的结构图。