[实用新型]矿用自动钻孔臂

说明书

本实用新型公开了一种矿用自动钻孔臂，包括固定臂、旋转臂；固定臂与旋转臂通过回转支承连接，固定臂内安装有控制旋转臂旋转的动力系统；所述旋转臂包括竖直方向设置的箱体，该箱体左右两侧设有竖直的丝杠，丝杠下端与第一电机连接；箱体内还设有竖直方向布置的钻机，钻杆竖直安装在钻机顶端、并向上伸出箱体外，钻机的左右两侧分别设有与左右两侧的丝杠配合的固定块；箱体外的左右两侧均设有支撑腿。本实用新型尺寸小、钻孔时的稳定性高、钻孔效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种钻孔机械，具体涉及一种矿用自动钻孔臂。

背景技术

井下巷道掘进时，需要对巷道进行钻孔，然后进行锚杆等的支护与安装。以前多是工人使用钻机或凿岩机来进行钻孔，工作量大，产生的噪音及粉尘大，对工人身体健康造成了严重损害。为解决该问题，目前市面上已有利用液压缸来调节旋转的自动化钻孔机，但由井下巷道内场合较为狭窄，限制了钻孔机的尺寸，使整机的稳定性收到限制；因此其在工作状态下，受到钻机的反作用力较大，钻孔机不稳定，导致钻孔效果差、效率低。且若遇到坚硬岩层，钻孔机易损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种矿用自动钻孔臂，尺寸小、钻孔时的稳定性高、钻孔效果好。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种矿用自动钻孔臂，包括固定臂、旋转臂；固定臂与旋转臂通过回转支承连接，固定臂内安装有控制旋转臂旋转的动力系统；所述旋转臂包括竖直方向设置的箱体，该箱体左右两侧设有竖直的丝杠，丝杠下端与第一电机连接；箱体内还设有竖直方向布置的钻机，钻杆竖直安装在钻机顶端、并向上伸出箱体外，钻机的左右两侧分别设有与左右两侧的丝杠配合的固定块；箱体外的左右两侧均设有支撑腿。

将本机械臂伸入至待钻孔的位置，然后旋转回转支承，以确定钻孔的角度，然后支撑腿支撑起旋转臂，以抵消钻机钻孔时的反作用力；钻机启动，并通过旋转丝杠来逐渐升高钻机的高度，以完成钻孔。本装置减小了机械臂的尺寸，同时适用于坚硬岩体的钻孔，工作状态下具有较高的稳定性，钻孔效果好，井下适用范围广，能够适应恶劣的工况条件。

进一步的，所述支撑腿顶端的一侧铰接安装在所述箱体外侧，且所述支撑腿为可伸缩式支撑腿。

进一步的，所述回转支承的外圈固定在所述固定臂上，回转支承的内圈固定在所述旋转臂上；所述动力系统与回转支承的内圈连接、并带动该内圈旋转。

进一步的，所述动力系统包括与所述回转支承内圈通过齿轮啮合的第一齿轮，与第一齿轮同轴连接的第二齿轮；还包括第二电机、与电机连接的减速器、与减速器连接的第三齿轮；所述第二齿轮与第三齿轮啮合。

进一步的，所述支撑腿底端通过球铰接有支撑板。

进一步的，所述支撑板底面设有防滑装置。

优选的，所述支撑腿为液压缸。

本矿用自动钻孔臂稳定性强、适用范围广、寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的侧面结构示意图；

图2是图1中右视图；

图中：1.固定臂；2.回转支承，21.外圈，22.内圈；31.第二电机，32.减速器，33.第三齿轮，34.第二齿轮，35.第一齿轮；4.旋转臂，41.箱体，42.丝杠，43.第一电机，44. 支撑腿，441.支撑板；5.钻机，51.钻杆，52.固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。