[实用新型]一种调节灵活的管板定位焊接工装夹具

说明书

一种调节灵活的管板定位焊接工装夹具，包括底部带电磁吸盘座(1)的立杆(2)、上部为螺杆而下部套装在立杆外的套杆(4)、设置于套杆下部的横向锁紧螺母(3)、配装在套杆上部螺杆上的螺套(5)、呈放射状均布焊接于螺套外壁的三根支臂(6)、套装于螺杆顶部的端头螺母(9)、呈放射状均布并通过铰轴铰接于端头螺母上的三根二连杆式夹臂(7)、通过铰轴铰接于夹臂前端的弧面压盘(8)，所述三根支臂的前端分别铰接于三根二连杆式夹臂的前端臂上。本实用新型的底部吸盘座可吸附在放置于钢管底部的钢板上，通过可上下移动的支臂和可伸缩的三个夹臂及其前端的弧面压盘夹持住钢管，使得钢管和钢板位置固定，方便焊接，操作方便灵活。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种机器人管板焊接工装夹具。

背景技术

目前，随着我国装备制造业的飞速发展，对焊接结构的装焊精度要求也越来越高，对自动化智能化的要求越来越高。对于目前常用的采用机器人机械臂焊接管板连接处，其管板的的精确定位一直是一个难题，既要定位准确，又要不妨碍机械臂的运转，以提高焊接生产效率。现有的做法是在进行管板焊接时先对管板人工进行定位，然后施行焊接，不仅麻烦，定位准确度还不高。随着焊接机器人的发展及推广，机器人管板焊接定位的问题更加突显。此外，目前的通用焊接工装夹具不可任意调整管板焊接位置，很难满足焊接的技术要求，而且装焊费时费力。

发明内容

鉴于以上焊接过程中存在的问题，尤其是采用焊接机器人焊接时出现的问题，本实用新型的目的是提供一种调节灵活、使用方便、能够实现管板定位且简单可靠的管板定位焊接工装夹具。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种调节灵活的管板定位焊接工装夹具，包括底部带电磁吸盘座的立杆、上部为螺杆而下部套装在立杆外的套杆、设置于套杆下部的横向锁紧螺母、配装在套杆上部螺杆上的螺套、呈放射状均布焊接于螺套外壁的三根支臂、套装于螺杆顶部的端头螺母、呈放射状均布并通过铰轴铰接于端头螺母上的三根二连杆式夹臂、通过铰轴铰接于夹臂前端的弧面压盘，所述三根支臂的前端分别铰接于三根二连杆式夹臂的前端臂上。

本实用新型的立杆通过其底部的螺杆旋入电磁吸盘座的中心螺孔中。

本实用新型的立杆及套杆可插入钢管内，底部吸盘座可吸附在放置于钢管底部的钢板上，通过可上下移动的支臂和可伸缩的三个夹臂及其前端的弧面压盘夹持住钢管，使得钢管及其底部的钢板位置固定，方便焊接机器人机械臂对管板连接处进行环焊缝焊接，打破现有技术在进行管板焊接时需要先人工定位的局限。夹具的夹持范围可调节，便于对不同直径的焊件进行夹紧，操作方便灵活。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型用于管板焊接时的示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种调节灵活的管板定位焊接工装夹具，包括底部带电磁吸盘座1 的立杆2、上部为螺杆而下部套装在立杆2外的套杆4、设置于套杆下部的横向锁紧螺母3、配装在套杆上部螺杆上的螺套5、呈放射状均布焊接于螺套外壁的三根支臂6、套装于螺杆顶部的端头螺母9、呈放射状均布并通过铰轴铰接于端头螺母上的三根二连杆式夹臂7、通过铰轴铰接于夹臂前端的弧面压盘8，所述三根支臂6的前端分别铰接于三根二连杆式夹臂7的前端臂7a上。二连杆式夹臂7的两节臂之间可沿关节轴10自由转动。

电磁吸盘座1和立杆2可制作成一体，也可通过在立杆2底部加工螺纹旋入电磁吸盘座中心加工的螺孔中。电磁吸盘座可实现焊件的初步定位。套杆可沿立杆上下移动以调整套杆的高度，适应不同高度的焊接。立杆2和套杆4通过锁紧螺母3锁紧定位。螺套5可沿套杆上部螺杆段转动，以实现调节支臂6的高度，并以此调节夹臂的夹持高度。端头螺母9可沿螺杆转动，调节夹臂动作，使弧形压盘8调节夹紧焊件。