[实用新型]一种机械手用吸盘推压装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手用吸盘推压装置，涉及吸盘推压装置领域，该机械手用吸盘推压装置，包括机械臂和底盘，所述底盘固定连接在机械臂的左侧，所述底盘的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为四个，所述支撑柱的顶部固定连接有撑板，所述撑板的上表面镶嵌有电机，所述电机输出轴的底部贯穿撑板并与转盘的上表面固定连接，所述转盘位于撑板的正下方。本实用新型通过设置底盘、电机、凸块、活动块和吸盘本体，解决了现有的机械手用吸盘受到丝杆正向旋转带动构件向下的推压力以及反向旋转带动构件向上的拉动力，一道工序中丝杆需要正向和反向转动多圈使得吸盘在使用时耗时较长，降低了机械手的工作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及吸盘推压装置技术领域，具体为一种机械手用吸盘推压装置。

背景技术

机械手是一种建立在直角坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，完成坐标轴三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，机械手通常安装工装夹具：如真空吸盘吸取、卡盘夹取、托取或针式夹具插取等形式，真空吸盘吸取操作时需要推压吸盘将吸盘内空气挤压出去形成真空状态吸附在物料的表面。

现有的机械手用吸盘大多数通过丝杆正向旋转带动构件向下推压吸盘，反向旋转带动构件向上拉动吸盘，一道工序中丝杆需要正向和反向转动多圈使得吸盘在使用时耗时较长，降低了机械手的工作效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手用吸盘推压装置，解决了现有的机械手用吸盘受到丝杆正向旋转带动构件向下的推压力以及反向旋转带动构件向上的拉动力，一道工序中丝杆需要正向和反向转动多圈使得吸盘在使用时耗时较长，降低了机械手的工作效率的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用吸盘推压装置，包括机械臂和底盘，所述底盘固定连接在机械臂的左侧，所述底盘的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为四个，所述支撑柱的顶部固定连接有撑板，所述撑板的上表面镶嵌有电机，所述电机输出轴的底部贯穿撑板并与转盘的上表面固定连接，所述转盘位于撑板的正下方，所述转盘的侧表面固定连接有凸块，所述凸块的数量为四个，所述底盘上表面活动镶嵌活动轴固定连接在转盘的底部，所述底盘的上表面分别开设有导向槽和凹槽，所述导向槽和凹槽的数量均为四个，且四个导向槽与凸块的位置错开，所述导向槽的位置与凹槽的位置对应，所述凹槽的底部开设有通槽，所述凹槽的内部分别活动连接有活动块、插杆和压簧，所述插杆的顶部和底部分别与活动块的底部和吸盘本体的顶部固定连接，所述吸盘本体位于通槽的内部，所述吸盘本体的底部贯穿通槽并延伸至底盘的下方，所述压簧活动套接在插杆的表面，所述压簧的两端分别与活动块的底部和凹槽内壁的底部固定连接，所述导向槽的内部分别活动连接有弹簧和滑块，所述弹簧的两端分别与导向槽内壁靠近活动块的一侧和滑块靠近活动块的一侧固定连接，所述滑块的顶部贯穿导向槽并固定连接有滑板，所述滑板搭接在底盘的上表面，所述滑板搭接在相邻两个凸块的中间，所述滑板位于活动块靠近转盘的一侧。

优选的，所述凸块俯视图的形状呈圆形，所述滑板靠近转盘的一侧为曲面。

优选的，四个所述支撑柱分别位于相邻两个凹槽的中间。

优选的，所述滑板的下表面活动镶嵌有滚珠，所述滚珠搭接在底盘的上表面。

优选的，所述导向槽内壁的两侧分别与导向杆的两端固定连接，所述弹簧和滑块均活动套接在导向杆的表面。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种机械手用吸盘推压装置，具备以下有益效果：