[实用新型]一种双轴抓取机械手装置

权利要求书

1.一种双轴抓取机械手装置，其特征在于：包括上下运动气缸（1）、前后运动气缸（2）、Z轴直线导轨（3）、X轴直线导轨（4）、基座（5）、基座支撑板（6）、X轴导轨固定板（7）、X轴气缸固定板（8）、Z轴上基板（9）、抓取固定板（10）、X轴推动板（11）和滑块（12），所述基座支撑板（6）竖直设置在基座（5）的上端面上，所述基座支撑板（6）的上端部设有Z轴上基板（9），并且基座支撑板（6）和Z轴上基板（9）垂直设置，所述上下运动气缸（1）设置在Z轴上基板（9）上，所述Z轴直线导轨（3）设置在基座支撑板（6）的侧壁上，所述滑块（12）设置在Z轴直线导轨（3）上，所述X轴导轨固定板（7）设置在滑块（12）远离Z轴直线导轨（3）的一侧，所述X轴直线导轨（4）设置在X轴导轨固定板（7）上，所述前后运动气缸（2）设置在X轴气缸固定板（8）上，所述X轴气缸固定板（8）设置在滑块（12）的其中一个端部上，所述前后运动气缸（2）与X轴推动板（11）连接，所述X轴推动板（11）与X轴导轨固定板（7）连接，所述抓取固定板（10）设置在X轴导轨固定板（7）的其中一个端部。

2.根据权利要求1所述的双轴抓取机械手装置，其特征在于：所述基座支撑板（6）的下端部设有第一固定板（13），所述第一固定板（13）垂直设置在基座支撑板（6）的侧壁上，所述Z轴直线导轨（3）设置在第一固定板（13）和Z轴上基板（9）之间。

3.根据权利要求2所述的双轴抓取机械手装置，其特征在于：所述第一固定板（13）上设有Z轴下限位液压缓冲器（15），所述Z轴上基板（9）上设有Z轴上限位液压缓冲器（14）。

4.根据权利要求1所述的双轴抓取机械手装置，其特征在于：所述上下运动气缸（1）上设有Z轴连接浮动接头（16）。

5.根据权利要求1所述的双轴抓取机械手装置，其特征在于：所述X轴导轨固定板（7）的远离抓取固定板（10）的端部设有第二固定板（17），所述第二固定板（17）上设有X轴后限位液压缓冲器（18），所述抓取固定板（10）上设有X轴前限位液压缓冲器（19）。

6.根据权利要求1所述的双轴抓取机械手装置，其特征在于：所述基座支撑板（6）的截面为T型。

7.根据权利要求1所述的双轴抓取机械手装置，其特征在于：所述X轴导轨固定板（7）上设有第一凹槽（20），所述X轴直线导轨（4）设置在第一凹槽（20）内，并且X轴直线导轨（4）伸出第一凹槽（20），所述滑块（12）套设在X轴直线导轨（4）伸出第一凹槽（20）的端部。

8.根据权利要求1所述的双轴抓取机械手装置，其特征在于：所述滑块（12）包括滑块固定板（121）、Z轴滑块（122）、X轴滑块一（123）和X轴滑块二（124），所述Z轴滑块（122）设置在滑块固定板（121）靠近Z轴直线导轨（3）的侧壁上，并且Z轴滑块（122）与Z轴直线导轨（3）连接，所述滑块固定板（121）靠近X轴直线导轨（4）的侧壁上设有卡槽（125），所述X轴滑块一（123）和X轴滑块二（124）设置在卡槽（125）内，并且X轴滑块一（123）和X轴滑块二（124）与X轴直线导轨（4）连接。