[实用新型]一种多轴互补的外折式转轴

权利要求书

1.一种多轴互补的外折式转轴，其特征在于：包括一结构主体，所述结构主体由两边的左侧固定架、右侧固定架及中间组合连接的第一定位轴、第二定位轴及第三定位轴组成；所述第一定位轴与所述左侧固定架之间、所述第三定位轴与所述右侧固定架之间分别设有封装固定块，所述封装固定块内侧分别与所述第三定位轴转动连接，所述左侧固定架与所述第一定位轴之间、所述右侧固定架与第三定位轴之间及中间第三定位轴的外侧分别设有齿轮组，所述齿轮组由多组齿轮及齿轮滑条组成；所述第三定位轴与所述右侧固定架连接处及第一定位轴两端分别设有多组弹簧垫片。

2.根据权利要求1所述的一种多轴互补的外折式转轴，其特征在于：所述齿轮组分别包括第一齿轮组、第二齿轮组及第三齿轮组，所述左侧固定架、右侧固定架及第二定位轴分别设有安置腔，于所述安置腔内设有一组或多组连接杆，所述第一齿轮组、第二齿轮组及第三齿轮组分别设置在所述安置腔内，并与所述连接杆导向连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴互补的外折式转轴，其特征在于：所述齿轮滑条由一体式的滑条固定块及齿部组成， 并于所述滑条固定块远离齿部一侧设有一凸起的限位部。

4.根据权利要求1所述的一种多轴互补的外折式转轴，其特征在于：所述封装固定块设有三组柱状型腔，所述弹簧垫片设置于所述柱状型腔内，且每个柱状型腔内安置所述弹簧垫片不少于两组，所述第一定位轴、第二定位轴分别设有不少于四组的固定杆，所述弹簧垫片穿过所述固定杆实现固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴互补的外折式转轴，其特征在于：所述第一定位轴、第二定位轴及第三定位轴分别与所述左侧固定架、右侧固定架双边逆向对称组合。

6.根据权利要求1所述的一种多轴互补的外折式转轴，其特征在于：所述第一定位轴与所述第三定位轴为相同结构，所述左侧固定架与所述右侧固定架为相同结构，且所述左侧固定架、右侧固定架及中间组合连接的第一定位轴、第二定位轴及第三定位轴分别为双边对称结构。

7.根据权利要求1所述的一种多轴互补的外折式转轴，其特征在于：所述齿轮组与所述封装固定块组成定向旋转机构，所述弹簧垫片与所述封装固定块组成阻尼扭力机构。

8.根据权利要求1所述的一种多轴互补的外折式转轴，其特征在于：所述第一定位轴、第二定位轴及第三定位轴为分段式圆弧结构，且所述上端横向面积大于下端面横向面积，既所述第一定位轴、第二定位轴及第三定位轴以圆点为中心同步带动所述左侧固定架、右侧固定架在-10°至180°范围内向外弯折。

9.根据权利要求1所述的一种多轴互补的外折式转轴，其特征在于：所述齿轮组分别包括一组或多组齿轮定位块，所述齿轮定位块与所述齿轮定位连接，与所述左侧固定架及右侧固定架滑动连接。