[实用新型]机械手迭包防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手迭包防撞装置，包括机械手、夹袋装置、上支架、下支架和弹性件，所述上支架固定安装于机械手下端，下支架固定安装于夹袋装置上端，夹袋装置能够夹紧和松开产品，弹性件上、下两端分别与上支架和下支架相连，弹性件能够沿纵向弹性伸缩，本实用新型能够避免夹袋装置在堆栈的过程中碰撞栈板上层物料发生损坏，更通过设置带有磁性开关的气缸实现位置检测，当堆栈时夹袋装置触碰到下层物料时，气缸压缩使磁性开关失掉信号，从而传信给机械手的控制系统，使机械手停止下降，实现保护功能，本实用新型结构简单，能够避免堆栈时发生碰撞，有效保护机械手和夹袋装置，避免损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种工业包装设备，特别涉及一种机械手迭包防撞装置。

背景技术

在工业原料包装在线，一般使用机械手搭配夹袋装置将输送带上的袋装物料夹取放置在栈板上，我们称之为迭包作业，此动作分为机械手夹包-上升-旋转-下降-释放等，栈板的高度是固定不动的，每一层放置5包即需由机械手自动调整提高一层，为保证迭包整齐，机械手释放时下降离下层高度越近越好，但由于物料的不稳定因素，有时夹袋装置会触碰到下层物料，状况严重时会损伤夹袋装置或机械手。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种机械手迭包防撞装置，该机械手迭包防撞装置能够避免机械手和夹袋装置在对产品进行堆栈过程中与栈板上物料发生碰撞损坏。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种机械手迭包防撞装置，包括机械手、夹袋装置、上支架、下支架和弹性件，所述上支架固定安装于机械手下端，下支架固定安装于夹袋装置上端，夹袋装置能够夹紧和松开产品，弹性件上、下两端分别与上支架和下支架相连，弹性件能够沿纵向弹性伸缩。

作为本实用新型的进一步改进，所述下支架上固设有导柱，所述上支架上设有导套，导柱纵向能够滑动设定距离的插设于导套内。

作为本实用新型的进一步改进，所述导套内还设有导向轴承。

作为本实用新型的进一步改进，还设有感应装置，所述感应装置能够感应栈板上堆叠的产品高度位置并传信于机械手的控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，还设有单动气缸，单动气缸的缸体与上支架相连，单动气缸的活塞杆与下支架相连，感应装置为单动气缸上的磁性开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述上支架和下支架均为十字形结构，弹性件对应位于十字形结构四个端部和中心部。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹袋装置包括夹袋支架、夹爪和夹袋驱动装置，所述至少一对夹爪分别能够绕水平轴相对转动的安装于夹袋支架上，夹袋驱动装置驱动各对夹爪同步反向转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪包括主体部和爪部，所述若干呈L形的爪部平行间隔的固定安装于主体部上。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体部上设有轴承，夹袋支架上设有转轴，所述主体部上的轴承套设于夹袋支架的转轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹袋驱动装置包为气缸，缸体与夹袋支架夹角，气缸的活塞杆与夹爪侧壁铰接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在用于堆栈产品的机械手和夹袋装置之间设置由上支架、下支架和弹性件组成的缓冲装置，能够避免夹袋装置在堆栈的过程中碰撞栈板上层物料发生损坏，更通过设置带有磁性开关的气缸实现位置检测，当堆栈时夹袋装置触碰到下层物料时，气缸压缩使磁性开关失掉信号，从而传信给机械手的控制系统，使机械手停止下降，实现保护功能，本实用新型结构简单，能够避免堆栈时发生碰撞，有效保护机械手和夹袋装置，避免损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理主视图；

图2为图1中A部放大图；