[实用新型]一种全自动移栽机脱离装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动移栽机脱离装置，包括侧板，两块所述侧板的中心位置之间设置有转动轴，所述转动轴一端贯穿其中一块侧板且向外延伸，所述转动轴远离侧板的一端固定连接有电机，所述转动轴上位于两块侧板之间的部分固定连接有多个凸轮。本实用新型设置了多个相互呈一定角度的凸轮结构，调节好电机的转速，凸轮结构的凸起间歇地推动第一杠杆，第二杠杆跟随第一杠杆转动，第二杠杆推动第二连接杆和第三连接杆向前运动，第三连接杆在滑动槽内推动顶板，使顶杆沿滑动槽的方向将植株推出，凸轮结构继续运动离开对应的第一杠杆，在卷簧的作用下，顶板回归原位，本实用新型结构简单，制造成本低，作业效率高，且可以保持植株的均匀性。

技术领域

本实用新型涉及移栽机工具领域，尤其涉及一种全自动移栽机脱离装置。

背景技术

近年来，我国农业已经面临着国外优质低价农产品的严峻挑战，尤其是棉花、玉米、大豆等经济作物将受到较大冲击，而且我国农业产业基础薄弱，农业生产投入不足，科技水平提高缓慢，生产能力亟待加强。采用育苗移栽技术能使苗齐、苗壮、成活率高、光温水气利用充足和使苗的抗病能力增强，还能显著提高作物产量和改善作物品质，并且可以避免育苗期干旱、冻害等自然灾害，现已成为获得优质高产农作物的一种重要种植方式。移栽机构是全自动育苗移栽机的核心部件之一，其作用在于能够精确稳定地代替人力完成取苗动作，真正意义上实现农作物种植的完全机械化，全自动移栽机的取苗和植苗动作均由机械完成，效率高，劳动强度低，是移栽机械的发展趋势。但现有移栽机在植苗时靠植株自身的重力将植株从取苗机构中落下，若土壤视图较高，植株常粘在取苗机构上，将取苗机构堵塞，需人工清理，同时会损伤部分植株。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动移栽机脱离装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动移栽机脱离装置，包括侧板，两块所述侧板的中心位置之间设置有转动轴，所述转动轴一端贯穿其中一块侧板且向外延伸，所述转动轴远离侧板的一端固定连接有电机，所述转动轴上位于两块侧板之间的部分固定连接有多个凸轮，所述凸轮上设置有凸起，两块所述侧板位于转动轴的斜上方固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上转动连接有与凸起对应的第一杠杆，所述第一杠杆的顶端固定连接有与其呈倾斜设置的第二杠杆，所述第一杠杆与第一连接杆之间固定连接有卷簧，所述第二杠杆的底端转动连接有与其呈垂直设置的第二连接杆，所述第二连接杆远离第二杠杆的一端转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离第二连接杆的一端固定连接有顶板，两块所述侧板上位于第二杠杆底端的位置均固定连接有第一支撑板，两块所述第一支撑板远离侧板的一端之间固定连接有与其呈垂直设置的第二支撑板，所述第二支撑板上开设有与第三连接杆对应的滑动槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凸起远离凸轮的一端呈半球型设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一杠杆的截面靠近凸轮的一侧呈椭圆形设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述凸轮上的凸起呈沿转动轴的周向呈对称设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接杆上多个第一杠杆之间设置有垫片。

作为上述技术方案的进一步描述：

两块所述侧板之间固定连接有多根支撑杆。