[实用新型]一种运用于钢材车间的机械手

权利要求书

1.一种运用于钢材车间的机械手，其特征在于，包括：底座、腰部、肩部、大臂、肘部、气缸、手爪、摄像头、腕部、第三驱动电机、第一转盘、第二转盘、第三转盘；

所述底座与所述腰部的一端固定连接，所述腰部的另一端与所述肩部连接，所述第一转盘转动设置于所述肩部上，所述大臂的一端与所述肩部固定连接，所述肘部与所述大臂的另一端连接，所述第二转盘设置与所述肘部上，所述气缸的一端与所述第二转盘固定连接，所述气缸设置有所述摄像头，所述气缸远离第二转盘的一端上设置有所述第三驱动电机，所述气缸与所述第三驱动电机驱动连接，所述第三驱动电机包括第三转轴，所述第三转轴与所述第三转盘连接，所述第三转盘与所述腕部固定连接，所述手爪固定设置于所述腕部上，所述手爪包括固定座、第一夹臂、第二夹臂、第四转盘、第五转盘、第一弹簧、第二弹簧、第一钢板、第二钢板、第一弹性棉垫和第二弹性棉垫，所述固定座固定设置于所述腕部上、所述第四转盘转动设置于所述固定座上，所述第五转盘转动设置于所述固定座上，所述第一夹臂与所述第四转盘固定连接，所述第二夹臂与所述第五转盘固定连接，所述第一夹臂与所述第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一钢板连接，所述第一钢板设置有所述第一弹性棉垫，所述第二夹臂与所述第二弹簧的一端连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二钢板连接，所述第二钢板设置有所述第二弹性棉垫。

2.如权利要求1所述的运用于钢材车间的机械手，其特征在于，所述肩部的内部设置有第一驱动电机，所述肩部开设有第一通孔，所述第一驱动电机包括第一转轴，所述第一转轴穿设于所述第一通孔，所述第一转轴与所述第一转盘连接。

3.如权利要求1所述的运用于钢材车间的机械手，其特征在于，所述肘部的内部设置有第二驱动电机，所述肘部开设有第二通孔，所述第二驱动电机包括第二转轴，所述第二转轴穿设于所述第二通孔，所述第二转轴与所述第二转盘连接。

4.如权利要求1所述的运用于钢材车间的机械手，其特征在于，所述固定座内部设置有第四驱动电机和第五驱动电机，所述第四驱动电机包括第四转轴，所述第五驱动电机包括第五转轴，所述固定座开设有第四通孔和第五通孔，所述第四转轴穿设所述第四通孔与所述第四转盘连接，所述第五转轴穿设所述第五通孔与所述第五转盘连接。

5.如权利要求1所述的运用于钢材车间的机械手，其特征在于，还包括继电器，所述继电器设置于所述气缸上，所述气缸与所述继电器电连接。

6.如权利要求1所述的运用于钢材车间的机械手，其特征在于，还包括四个滑轮，每一所述滑轮设置与所述底座的底部。

7.如权利要求6所述的运用于钢材车间的机械手，其特征在于，每一所述滑轮都设置有刹车器。