[实用新型]一种钢桶翻转运输机构

说明书

本实用新型涉及一种钢桶翻转运输机构，包括机架，机架上安装升降驱动装置，升降驱动装置一侧安装左端安装座，左端安装座上安装左端驱动装置，左端驱动装置的活塞杆转动连接真空吸盘，升降驱动装置另一侧安装右端安装座，右端安装座上安装右端驱动装置，右端驱动装置的活塞杆连接回转轴水平导轨滑块，回转轴水平导轨滑块上安装转动驱动装置，转动驱动装置连接回转轴的一端，回转轴的另一端连接V型定位块。作为本实用新型的进一步改进，升降驱动装置为升降电动缸。使用本实用新型翻转运输机构，可避免人工在翻转钢桶的过程中因桶的惯性大或者外壁湿滑造成甩桶现象，翻转搬运效率高、操作方便。

技术领域

本实用新型属于制桶设备技术领域，涉及一种钢桶翻转运输机构。

背景技术

目前，在制桶行业，钢桶在成型过程中外表潮湿，人工在翻转钢桶的过程中因桶的惯性大或者外壁湿滑造成甩桶现象。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钢桶翻转运输机构，能解决上述问题。

按照本实用新型提供的技术方案：一种钢桶翻转运输机构，包括机架，所述机架上安装升降驱动装置，所述升降驱动装置一侧安装左端安装座，所述左端安装座上安装左端驱动装置，所述左端驱动装置的活塞杆转动连接真空吸盘，所述升降驱动装置另一侧安装右端安装座，所述右端安装座上安装右端驱动装置，所述右端驱动装置的活塞杆连接回转轴水平导轨滑块，所述回转轴水平导轨滑块上安装转动驱动装置，所述转动驱动装置连接回转轴的一端，所述回转轴的另一端连接V型定位块。作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动装置为升降电动缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述左端驱动装置为左端电动缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述右端驱动装置为右端电动缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动驱动装置为伺服电机与减速机的组合。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型结构简单，占用空间小；可避免人工在翻转钢桶的过程中因桶的惯性大或者外壁湿滑造成甩桶现象。

2、本实用新型翻转搬运效率高、操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，机架1、升降电动缸2、桶身水平移动链条3、左端安装座4、左端电动缸5、真空吸盘6、钢桶7、V型定位块8、回转轴9、转动驱动装置10、回转轴水平导轨滑块11、右端安装座12、右端电动缸13等。

如图1所示，本实用新型是一种钢桶翻转运输机构，包括机架1，机架1底面中部垂直安装升降电动缸2，升降电动缸2活塞杆两侧设置桶身水平移动链条3，升降电动缸2左侧安装左端安装座4，左端安装座4上水平安装左端电动缸5，左端电动缸5活塞杆转动安装真空吸盘6，升降电动缸2右侧安装右端安装座12，右端安装座12上水平安装右端电动缸13，右端电动缸13活塞杆连接回转轴水平导轨滑块11，回转轴水平导轨滑块11上安装转动驱动装置10，在本实施例中转动驱动装置10为伺服电机与减速机的组合，转动驱动装置10连接回转轴9右端，回转轴9左端连接V型定位块8。

本实用新型的工作过程如下：升降电动缸2启动，升降电动缸2活塞杆上升，升降电动缸2活塞杆停留位置高于桶身水平移动链条3，钢桶7放置在升降电动缸2活塞杆上，左端电动缸5带动真空吸盘6向右运动至钢桶7，右端电动缸13带动V型定位块8向左运动至钢桶7，钢桶7被抱紧，转动驱动装置10带动回转轴9转动180°，钢桶7在V型定位块8的带动下完成翻桶动作。真空吸盘6松开后，左端电动缸5和右端电动缸13回缩，钢桶7落至升降电动缸2活塞端，升降电动缸2回缩，钢桶7落到桶身水平移动链条3上，被输送至下一个工位。