[实用新型]多功能模组化的机器人头颅

权利要求书

1.一种多功能模组化的机器人头颅，包括面罩、眼球、唇片和眼皮，所述眼球、唇片和眼皮设置在面罩一侧且分别与面罩另一侧的驱动结构连接，其特征在于，该驱动结构包含：

眼球驱动机构，所述眼球驱动机构包括：眼球固定架、第一舵机、第一摆臂和第一连杆；所述第一连杆数量为2并由彼此连接的横连杆和纵连杆构成，所述眼球安装在该眼球固定架上，所述眼球固定架通过滚花转轴与面罩和纵连杆连接，所述第一舵机通过转轴与第一摆臂一端转动连接，所述第一摆臂另一端两侧与横连杆转动连接形成联动连杆。

2.如权利要求1所述的多功能模组化的机器人头颅，其特征在于，所述驱动结构还包含：

唇片驱动机构，所述唇片驱动机构包括：第二舵机、第二摆臂和第二连杆，所述唇片尾端与面罩横向转动链接，所述唇片中部通过滚花转轴与第二连杆纵向转动链接，所述第二舵机通过转轴与第二摆臂一端转动连接，所述第二摆臂的另一端与第二连杆转动连接。

3.如权利要求1所述的多功能模组化的机器人头颅，其特征在于，所述机器人头颅内部还设有第四舵机、滚花调节螺母和传动螺杆，所述第四舵机通过转接头带动传动螺杆转动，所述传动螺杆下方具有横截面为多边形的杆状端部，躯干上对应设有插孔，所述滚花调节螺母的上半部分与传动螺杆周围螺纹连接、下半部分与躯干上的螺杆螺纹连接。

4.如权利要求1所述的多功能模组化的机器人头颅，其特征在于，所述面罩表面还设有显示屏、扬声器、开关和充电接口，所述面罩内还设有WIFI天线、电池、舵机控制板、主控板和散热风扇。

5.如权利要求1所述的多功能模组化的机器人头颅，其特征在于，所述第一舵机的转动角度不大于36度。

6.如权利要求2所述的多功能模组化的机器人头颅，其特征在于，所述第二舵机的转动角度不大于27度。

7.如权利要求3所述的多功能模组化的机器人头颅，其特征在于，所述第四舵机逆时针或顺时针转动角度不大于27度。