[实用新型]一种烟花内筒下料机构及烟花内筒填装装置

说明书

本实用新型涉及一种烟花内筒下料机构及烟花内筒填装装置，烟花内筒下料机构包括机架、下料斗、摆动构件、推筒构件和落料构件，落料构件包括水平板和落料空间，落料空间由分隔板分隔成若干卡槽，落料构件包括分配部和换向部，换向部由入口至出口逐渐变窄，推筒机构至少包括推筒气缸以及多个推杆，推筒气缸与推杆相连，推杆的数量与卡槽的数量相对应，烟花内筒在下料斗内水平放置并上下堆叠，摆动构件包括摆动框和摆动组件，摆动框与下料斗的出料口衔接，落料构件的分配部设置在摆动框的下方，分配部的烟花内筒水平落至水平板上，推筒气缸可驱动推杆运动将水平板上的烟花内筒推入换向部，所述烟花内筒经换向部由水平状态切换为竖直状态。

技术领域

本实用新型属于烟花机械技术领域，具体涉及一种烟花内筒下料机构及烟花内筒填装装置。

背景技术

在烟花的生产过程中，将填装有烟火药的烟花内筒填装如烟花外筒的发射孔中时，其工作作业模式主要是采用人工作业方式，手工将内筒逐个装配到烟花外筒的填充孔内，此种方式一方面危险性较大，会危及作业人员的生命安全；另一方面，人工作业经常出现造成内筒漏装、错装等问题，导致组合烟花质量参差不齐，达不到预设的燃放效果，更为重要的是，此种方式生产效率极其低下，人工成本以及时间成本太大。

现有技术中，公开了一些技术采用机械式的进行烟花内筒的填装，但是多处于半自动化的情况，具体操作过程中仍需要一定的人力进行操作，没有从根本上解决上述技术问题。

综上所述，亟需提供一种分料下料的速率快，工作准确可靠并可有效提高生产效率的烟花内筒下料机构及烟花内筒填装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分料下料的速率快，工作准确可靠并可有效提高生产效率的烟花内筒下料机构及烟花内筒填装装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种烟花内筒下料机构，包括机架以及设置机架上的下料斗、摆动构件、推筒构件和落料构件，所述落料构件包括水平板和落料空间，所述落料空间由分隔板分隔成若干卡槽，每个卡槽水平方向容纳一个烟花内筒，所述落料构件包括分配部和换向部，所述分配部位于所述水平板一侧的上部，所述换向部位于所述水平板另一侧的下部，所述换向部由入口至出口逐渐变窄，所述推筒机构设置在所述水平板的一侧，所述推筒机构至少包括推筒气缸以及多个推杆，所述推筒气缸与推杆相连，所述推杆的数量与所述卡槽的数量相对应，所述烟花内筒在下料斗内水平放置并上下堆叠，所述摆动构件包括摆动框和摆动组件，所述摆动框与所述下料斗的出料口衔接，所述落料构件的分配部设置在所述摆动框的下方，所述摆动组件驱动所述摆动框水平摆动将下料斗的出料口的烟花内筒导入所述分配部的卡槽中，所述分配部的烟花内筒水平落至水平板上，所述推筒气缸可驱动所述推杆运动将水平板上的烟花内筒推入所述换向部，所述烟花内筒经换向部由水平状态切换为竖直状态。

本实用新型用于烟花内筒的分配落料，将其引导至烟花外筒内，具体应用过程中，烟花内筒在下料斗内水平放置并上下堆叠，烟花内筒经下料斗的出料口在摆动气缸的运动下导入分配部的卡槽中，然后落至水平板上，此时推筒气缸驱动推杆运动将水平板上的烟花内筒推入换向部，换向部由入口至出口逐渐变窄，烟花内筒的一端先向下落，直至由水平状态切换为竖直状态，然后落入换向部下方的烟花外筒内；摆动构件的设置，可摆动摆动框内的烟花内筒，避免烟花内筒落在落料构件的分配板上，使得烟花内筒落入卡槽按预定的位置下料。所述卡槽的数量与烟花外筒每一排的填充孔的数量一致。

本实用新型在确保安全的前提下保障了分料下料的快速顺畅进行，实现了烟花内筒姿态的机械化高效自动转换，工作准确可靠，便于与上下工序顺畅对接，大大提高了生产效率。