[实用新型]一种自动上料系统

说明书

本实用新型公开了一种自动上料系统，包括依次设置的用于运送栏具的第一运送装置、用于分发料盘的发料装置、用于吸取所述料盘上的产品的取料装置和用于装载所述产品的载料装置，所述第一运送装置包括第一运送机构和用于固定所述栏具的第一固定机构，所述第一固定机构设置于所述第一运送机构上；所述发料装置包括用于传送栏具的第一传送机构和用于搬运料盘的第一搬运机构；所述取料装置包括用于从料盘上吸取产品的第一吸取机构和用于调整产品位置的调整机构；所述载料装置包括用于从调整机构上吸取产品的第二吸取机构和用于装载产品的装载机构。整个过程均可自动进行，效率高，并且不会对产品造成损坏，尤其适用于对晶片进行搬运转移。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动上料系统。

背景技术

在晶片的生产过程中，通常需要将晶片搬运转移至下一工序，现在通常采用人工方式进行，不仅劳动强度大，效率低，且容易造成晶片的损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动上料系统，整个过程均可自动进行，效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动上料系统，包括依次设置的用于运送栏具的第一运送装置、用于分发料盘的发料装置、用于吸取所述料盘上的产品的取料装置和用于装载所述产品的载料装置，所述料盘沿竖直方向间隔设置于所述栏具上，所述第一运送装置包括第一运送机构和用于固定所述栏具的第一固定机构，所述第一固定机构设置于所述第一运送机构上；所述发料装置包括用于传送栏具的第一传送机构和用于搬运料盘的第一搬运机构；所述取料装置包括用于从料盘上吸取产品的第一吸取机构和用于调整产品位置的调整机构；所述载料装置包括用于从调整机构上吸取产品的第二吸取机构和用于装载产品的装载机构。

进一步的，还包括用于将取完产品的料盘搬运至栏具上的第二搬运机构。

进一步的，还包括用于运送取完产品后的栏具的第二运送装置。

进一步的，所述第一固定机构包括用于承载栏具的承载件、用于夹紧栏具的夹紧组件和驱动所述夹紧组件夹紧或松开栏具的第一驱动组件。

进一步的，所述第一运送装置和发料装置之间还设有传送装置，所述传送装置包括滚轮机构和驱动所述滚轮机构转动的第二驱动组件、驱动所述滚轮机构上升或下降的第三驱动组件，所述滚轮机构包括第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件和第二滚轮组件分别位于所述第一运送装置相对的两侧，且所述第一滚轮组件和第二滚轮组件均位于所述栏具的下方。

进一步的，所述夹紧组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与第二夹紧件对应设置，所述第一驱动组件驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件相向运动或相背运动，所述栏具的底部分别设有与所述第一夹紧件相配合的第一抵持部以及与所述第二夹紧件相配合的第二抵持部。

进一步的，所述第一夹紧件和第二夹紧件均包括夹紧部和滑动部，所述夹紧部与滑动部固定连接，所述滑动部上设有滑槽，所述滑槽包括第一滑动位和第二滑动位，所述第一滑动位与第二滑动位连通，且所述第一滑动位与第二滑动位呈夹角设置；所述承载件上设有与所述滑动部相配合的第一通孔，所述夹紧部位于所述承载件的上方；所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一传动件和第一连接件，所述第一驱动件驱动所述第一传动件的一端上下运动，所述第一传动件的中部相对于所述承载件的底部可转动设置，所述第一传动件远离第一驱动件的另一端相对于第一连接件可转动设置，所述第一连接件上设有与所述滑槽相配合的滑块。

进一步的，所述发料装置还包括升降机构和顶升机构，所述升降机构驱动所述第一传送机构上下运动，所述顶升机构包括定位件和驱动所述定位件上下运动的第四驱动件，所述第一传送机构上设有间隙，所述定位件位于所述间隙中，所述栏具的底部设有定位孔，所述定位孔与所述定位件对应设置；所述搬运机构包括用于吸取料盘的吸取件，所述吸取件位于最下层的物料的下方。