[实用新型]一种自动售货机的推出装置

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机的推出装置，包括支撑盘，支撑盘的外侧通过四根支撑杆分别固定有四个接料盒，支撑盘由皮带传动进行驱动；支撑盘的上方设有储料管，储料管内部码垛有料件，下端的下料口处设有活动块，储料管的外侧通过支撑横板固定有导向竖板，活动块的侧端固定有贯穿导向竖板的活动杆，活动杆的外端设有限位端板、复位弹簧；支撑盘的下方设有减冲传料带，减冲传料带包括角形传动杆、直板传动杆、第一传动辊、第二传动辊和倾斜环形带。本实用新型利用转动式推出机构替代传统的平移机构，只需要步进电机转动一次，即可完成推料、装料、出料三个工序的一步操作，无需往复平移，整个推出操作方便快捷，且能够减弱料件的冲击。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机的推出装置。

背景技术

自动售货机(VendingMachine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有技术中，自动售货机大都设有推出装置。例如公开号为CN206411788U的专利说明书中公开了种自动售货机的推出装置，包括平移机构以及推货机构，推货机构安装在平移机构上，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置，推货机构上设有用于推送货物的推送部，推货机构带动推送部移动，并将货物推离货架。这种类型的推出装置存在不足之处，一是结构较为复杂，平移推出货物后还需要平移复位；二是功能单一，不能在货物推出的同时完成下料操作，需要额外的机构来实现下料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种自动售货机的推出装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种自动售货机的推出装置，包括支撑盘，所述支撑盘的外侧通过四根支撑杆分别固定有四个接料盒，所述接料盒呈上侧及前侧为开口的L形结构，所述支撑盘的中心处固定有从动轴，驱动轴通过皮带带动所述从动轴及支撑盘进行转动；

所述支撑盘的上方设有储料管，所述储料管内部单层码垛有料件，所述储料管下端的下料口处设有活动块，所述储料管的外侧固定有支撑横板，所述支撑横板的下端固定有导向竖板，所述活动块的侧端固定有贯穿导向竖板的活动杆，所述活动杆的外端设有限位端板，所述活动杆的杆体外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧限制在导向竖板、限位端板之间，所述接料盒随支撑盘转动时，能够将活动块推开，储料管中的料件可经下料口落入至该接料盒中；

所述支撑盘的下方设有减冲传料带，所述减冲传料带包括角形传动杆、直板传动杆、第一传动辊、第二传动辊和倾斜环形带，所述角形传动杆中部设有支点，上部能够被转动接料盒向后推动，下端通过直板传动杆与第一传动辊转动连接，所述直板传动杆的两端均设有转套，所述第一传动辊的辊体偏心处设有卡入转套的凸杆，所述第一传动辊、第二传动辊中心处均设有定位轴，外侧套设有倾斜环形带。

优选地，上述自动售货机的推出装置中，所述接料盒的底板前端向上凸起形成挡料棱。

优选地，上述自动售货机的推出装置中，所述驱动轴通过联轴器与步进电机的输出轴固定，所述步进电机每次转动的角度为90°。

优选地，上述自动售货机的推出装置中，所述活动块的下侧设有弧形部，弧形部所在圆柱的中心轴线与支撑盘的中心轴线重合，所述弧形部上均匀开设有防滑缺口。

优选地，上述自动售货机的推出装置中，所述活动杆的杆体位于导向竖板的外侧设有挡环，当所述挡环与导向竖板相抵时，所述活动块刚好将下料口封住。

优选地，上述自动售货机的推出装置中，所述倾斜环形带的传动方向由低位向高位，与料件的滚动方向相反。