[实用新型]一种送胚取瓶机构

说明书

本实用新型公开了一种送胚取瓶机构，包括：底板，在底板上设置了左右对称的两个固定座，在每个固定座上设置了凹槽，在固定座两端设置了端头，在固定座和底板之间设置了固定座滑块，在底板的中间位置设置了伺服马达座，在伺服马达座内设置了伺服马达，伺服马达通过主轴连接了旋转圆盘，在底板上设置了导轨，导轨上设置了齿条，齿条和旋转圆盘通过咬合齿连接，本实用新型一种送胚取瓶机构，结构紧凑，能够实现吹瓶机械的送胚和取瓶的传送平稳，为下一步工序提供稳定性的保证。

技术领域

本实用新型涉及吹瓶机技术领域，特别是涉及一种送胚取瓶机构。

背景技术

随着饮料行业的发展，吹瓶机械应用越来越广泛，目前采用的吹瓶机械一般采用两步法完成吹瓶，第一步是制作瓶胚，第二步进行吹瓶，在吹瓶工作中，首先实现瓶胚的进料，瓶胚进料后，要在加热箱内加热，加热均匀后，在吹瓶机械的合模机构内进行吹膜成型，吹膜成型后模具顶出，然后再由输送机构把成型的瓶子取走，在瓶子的制作中，输送系统很关键，其中，送胚和取瓶都是平稳运行机构，送胚在进入烤箱之前，取瓶在吹膜成型之后，这两个工序用的装置结构相同，现有的一般采用转动盘，并且在转动盘上设置夹钳结构，这种方式均由凸轮转动带动，容易出现抱死现象，影响后续工作进行，为此，本实用新型提供了一种送胚取瓶机构，结构紧凑，加工难度小，稳定性好，劳动强度低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种送胚取瓶机构，能够是的瓶胚和瓶体传动稳定，保证了吹瓶机工作的持续性，而且避免了凸轮转动的抱死现象，避免瓶胚受热不均和瓶体传送卡住的现象。

所述的一种送胚取瓶机构，包括：底板，底板采用不锈钢材料制作，底板采用长方体结构，在底板上设置了左右对称的两个固定座，为了减轻固定座的重量，并且节约材料，在每个固定座上设置了凹槽，一种优选技术方案，每个固定座凹槽的数量为4个。

而且，在固定座两端设置了端头，通过端头提高整个机构的稳定性，在固定座和底板之间设置了固定座滑块，通过固定座滑块可以调整固定座在底板的位置。

在底板的中间位置设置了伺服马达座，在伺服马达座内设置了伺服马达，伺服马达通过主轴连接了旋转圆盘，在底板上设置了导轨，导轨上设置了齿条，齿条和旋转圆盘通过咬合齿连接，在伺服马达动力下，带动齿条的传动。

齿条的另一端通过传动杆连接了滑块，在滑块上设置了横移夹爪固定座，并且在横移夹爪固定座上设置了左右对称的夹爪，夹爪连接了气缸装置，在气缸的动力下，实现夹爪的开关和闭合，通过夹爪实现瓶胚和瓶体的抓取。

在端头和伺服马达座的顶部设置了螺栓孔，通过螺栓孔的螺栓使得机构与支撑板连接为一体，便于送胚取瓶机构的固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种送胚取瓶机构，结构紧凑，能够实现吹瓶机械的送胚和取瓶的传送平稳，为下一步工序提供稳定性的保证，避免了后续加热程序不均的缺陷和瓶体卡住的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型一种送胚取瓶机构在吹瓶机所在的位置结构图；

图2是本实用新型一种送胚取瓶机构的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1为送胚取瓶机构，

2为底板，3为滑块，4为固定座，5为导轨，6为齿条，7为伺服马达座，8为横移夹爪固定座，9为夹爪，10为凹槽，11为端头，12为固定座滑块，13为螺栓孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：