[实用新型]一种教育科学用机器人抓手演示装置有效
| 申请号： | 201821448151.3 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN209056168U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 韩青江 | 申请（专利权）人： | 武汉知青年教育咨询有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人抓手 演示装置 教育科学 本实用新型 电机 承重板 旋转盘 演示 底板 隔板 机器人教育 全方位移动 底板顶部 教育演示 结构稳定 使用寿命 双向转动 左右移动 连接板 输出轴 视频 讲解 观察 | ||
1.一种教育科学用机器人抓手演示装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的一侧通过连接板固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有旋转盘(3)，并且旋转盘(3)的顶部固定连接有承重板(4)，所述承重板(4)顶部的一侧通过隔板固定连接有双向转动电机(5)，所述双向转动电机(5)的两个输出轴均通过联轴器固定连接有螺纹杆(6)，所述承重板(4)的顶部且位于双向转动电机(5)的两侧均固定连接有固定架(7)，所述螺纹杆(6)的一端贯穿固定架(7)并延伸至固定架(7)的内腔，所述固定架(7)内腔的两侧之间固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的表面滑动连接有移动板(9)，所述移动板(9)的一侧且位于滑杆(8)的表面固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)远离移动板(9)的一端与固定架(7)内腔的一侧固定连接，所述移动板(9)的底部固定连接有与螺纹杆(6)相配合使用的螺纹套(11)，所述螺纹套(11)的一端贯穿固定架(7)并延伸至固定架(7)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：两个所述固定架(7)之间且位于双向转动电机(5)的顶部固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)顶部的两侧均固定连连接有定位板(13)，所述支撑板(12)的顶部且位于两个定位板(13)之间固定连接有教学显示屏(14)。
3.根据权利要求1所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述承重板(4)的底部且位于电机(2)的两侧均固定连接有缓冲板(15)，并且缓冲板(15)的底部通过连接杆固定连接有万向轮(16)。
4.根据权利要求1所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述移动板(9)的顶部固定连接有滑槽板(17)，所述滑槽板(17)顶部的两侧均滑动连接有固定夹(18)。
5.根据权利要求4所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述滑槽板(17)的顶部且位于两个固定夹(18)之间固定连接有抓手控制器(19)，所述抓手控制器(19)的顶部活动连接有机器人抓手(20)。
6.根据权利要求1所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均开设有与万向轮(16)相适配的滑槽(21)。
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