[实用新型]一种结构光双目视觉检测系统

说明书

本实用新型公开了一种结构光双目视觉检测系统，包括通过电缆连接的安装调整机构、运动控制柜和工业电脑；所述安装调整机构包括底座和支架，所述底座上设置有轨道，所述轨道上方设置有载物平台，所述载物平台上设置有传感器；所述工业电脑内设置有基于结构光的双目视觉算法模块和界面显示交互模块。本实用新型为一套完整的基于结构光双目视觉算法的三维视觉检测系统，结构简单紧凑，调节方便，适用于不同尺寸和精度要求的三维检测，一体化程度高，可实时显示当前检测物的三维轮廓，时效性强，应用前景广。

技术领域：

本实用新型涉及三维成像技术领域，尤其涉及一种结构光双目视觉检测系统。

背景技术：

光学三维检测技术是获取物体三维信息最有效的手段之一，它具有非接触测量、高精度采样等诸多优点，近年来，基于双目视觉的三维检测得到了广泛的应用，在双目视觉系统中，左右两个摄像机之间的基线距离和角度、光源与待测物体的距离都影响着检测范围、精度和左右摄像机视野的交叠区域，这就需要对相机位置、光源位置及待测物体进行灵活准确的调整。当前双目视觉系统大多需要事先采集图像，然后用采集到的图像做离线处理和三维重建，检测的实时性较低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构光双目视觉检测系统，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种结构光双目视觉检测系统，包括通过电缆连接的安装调整机构、运动控制柜和工业电脑；所述安装调整机构包括底座和支架，所述底座上设置有轨道，所述轨道上方设置有载物平台，所述载物平台上设置有传感器；所述工业电脑内设置有基于结构光的双目视觉算法模块和界面显示交互模块。

所述支架垂直的方向设置有结构光光源支杆和相机支杆，所述结构光光源支杆上设置有结构光光源，所述结构光光源支杆与支架通过滑块一连接；所述相机支杆与支架通过滑块二连接，所述相机支杆垂直的方向设置有相机横杆，所述相机支杆与相机横杆通过滑块三连接，所述相机横杆上设置有两套工业相机，所述两套工业相机分为左相机和右相机，所述工业相机前端安装有工业镜头，所述工业相机与相机横杆之间通过旋转板连接。

所述界面显示交互模块包括界面操作模块和界面显示模块。

所述结构光光源为网格投影激光器或LED网格图案投影仪。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的结构光双目视觉检测系统结构简单紧凑，调节方便，适用于不同尺寸和精度要求的三维检测，一体化程度高，可实时显示当前检测物的三维轮廓，时效性强，应用前景广。

附图说明：

图1为本实用新型的一种结构光双目视觉检测系统示意图；

附图标记为：1-安装调整机构、11-底座、111-轨道、112-载物平台、1121-传感器、12-支架、13-结构光光源支杆、131-结构光光源、14-相机支杆、15-滑块一、16-滑块二、17-相机横杆、171-左相机、172-右相机、173-工业镜头、18-滑块三、19-旋转板、2-运动控制柜、3-工业电脑、31-双目视觉算法模块、32-界面显示交互模块、321-界面操作模块、322-界面显示模块。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。