[实用新型]一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台

权利要求书

1.一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台，其特征在于，包括内部设有容纳腔的壳体，所述壳体的相对两内壁上分别设有相对应的光目发生器和光目接收器，所述光目发生器和所述光目接收器分别沿竖直方向均匀分布，所述壳体的内壁上还设有扫描仪，所述扫描仪沿所述壳体的周向均匀分布的同时沿竖直方向均匀分布，所述壳体内设有工作台，所述壳体内设有驱动所述工作台升降的升降机构以及驱动所述工作台旋转的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台，其特征在于，还包括底座，所述底座上沿竖直方向设有立管，所述壳体设置于所述立管上，所述升降机构包括设置于所述壳体下方的升降杆以及驱动所述升降杆沿竖直方向滑动的蜗轮升降器，所述升降杆滑动于所述立管内，所述壳体内还设有用于锁紧升降杆的带式制动器。

3.根据权利要求2所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台，其特征在于，所述升降杆的上端部设有过渡座，所述工作台转动于所述过渡座上，所述工作台下方设有齿轮，所述过渡座上还设有固定板，所述旋转机构包括设置于所述固定板上的分度电机，所述分度电机驱动所述齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台，其特征在于，所述固定板上还设有锁紧机构，所述工作台下方沿周向设有环形的导轨锁套，所述导轨锁套上沿周向设有开口向下的锁紧槽，所述锁紧机构包括沿竖直方向设置于所述固定板上的锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出轴上设有与所述锁紧槽相配合的锁紧块。

5.根据权利要求4所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台，其特征在于，所述锁紧槽与所述锁紧块的相互接触面上分别设有摩擦片。

6.根据权利要求5所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台，其特征在于，所述锁紧槽的截面呈梯形，所述锁紧槽的开口宽度大于所述锁紧槽的底部宽度。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台，其特征在于，所述工作台的下方沿周向还设有防护圈，所述防护圈的直径大于所述导轨锁套的直径，所述防护圈的高度不小于所述过渡座的高度，所述防护圈与所述工作台之间还设有加强筋，所述加强筋沿所述工作台的周向均匀分布。