[实用新型]一种拆垛机

说明书

本实用新型涉及一种拆垛机，包括支撑架，所述的支撑架上通过滑轨滑动连接有拆垛支架，拆垛支架连接有可推动其伸出或收回支撑架的驱动装置I，拆垛支架在滑轨之间轴接有垂直于其运动方向且连接有驱动装置II的旋转辊，支撑架在拆垛支架前方安装有可在支撑架竖直方向移动的升降平台。本实用新型可以减少工人劳动强度，实现自动拆垛。

技术领域

本实用新型涉及物料包装后对料袋进行拆垛的机械装置，具体涉及一种拆垛机。

背景技术

目前，市场上对固体、粉体包装物料垛盘的拆垛是通过人工一包一包拆垛完成的，或者通过机器人自动拆垛完成的。

其中，人工拆垛：由于包装袋一般为40-50kg一袋，故工人劳动强度非常大，且效率非常低，一般需要几个工人同时作业才能完成一定的工作量；且由于现在工人费用非常高，故现在许多企业都寻求能实现自动化的拆垛拆包系统。

而机器人拆垛：由于许多物料的包装袋大都为编织袋，而机器人大都采用真空吸附的抓包方式，编织袋很难吸附，且现在实垛盘大都为人工堆叠而成，垛盘尺寸不一，造成机器人判断失误，故障率极高，且机器人维护成本很高。因此，目前迫切需要一种既能实现自动化拆垛，减少工人劳动强度，又稳定可靠的拆垛机。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种拆垛机，方便进行拆垛，可以减少工人劳动强度，实现自动拆垛。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种拆垛机，包括支撑架，所述的支撑架上通过滑轨滑动连接有拆垛支架，拆垛支架连接有可推动其伸出或收回支撑架的驱动装置I，拆垛支架在滑轨之间轴接有垂直于其运动方向且连接有驱动装置II的旋转辊，支撑架在拆垛支架前方安装有可在支撑架竖直方向移动的升降平台。

升降平台上放置码垛袋料，控制升降平台升至第一层物料与拆垛支架同一平面，通过驱动装置I推动拆垛支架在滑轨上伸出支撑架插入到升降平台上的袋料下方，通过驱动装置II驱动旋转辊旋转将袋料带入拆垛支架上，驱动装置I反向拉回拆垛支架，带动袋料一同收回在旋转辊的旋转作用下，袋料从拆垛支架的一端移动到另一端并从支撑架后方进行完成拆垛；升降平台上升至第二层袋料与与拆垛支架同一平面，继续上述步骤，可实现逐层拆垛。

进一步的，所述的升降平台靠近支撑架的一边与支撑架之间通过升降链和固定在支撑架底部的液压缸连接，液压缸的活塞杆竖直向上且其端部安装有链轮与升降链配合，升降链的一端与支撑架固定且其另一端与升降平台固定，升降平台的两边对应支撑架的两边分别通过斜撑连接，所述的斜撑一端与升降平台固定且斜撑的另一端固定有导向块，支撑架在竖直方向开设与导向块配合且将导向块限位在竖直方向移动的导向槽。

升降平台通过液压缸和升降链作为动力，升降平台与支撑架两边的斜撑上导向块与支撑架上的导向槽配合实现在支撑架竖直方向移动，待拆垛的物料放置在升降平台时，当升降平台与拆垛支架位于同一平面时，通过拆垛支架向前移动实现对物料的分离。

进一步的，所述的升降平台上通过轴承转动连接有垂直与升降平台向上的齿轮轴，所述的齿轮轴的端部固定安装有从动齿轮，从动齿轮啮合有连接驱动电机的主动齿轮，且从动齿轮上表面固定有从动齿轮同心的旋转平台。

升降平台上设置旋转平台，通过电机驱动主动齿轮配合从动齿轮，实现旋转平台的旋转。可以通过在旋转平台上放置多组物料，通过旋转实现多组物料的连续拆垛。

进一步的，所述的支撑架的两侧设置有两条滑块，所述的拆垛支架对应支撑架的两边分别设有两条相配的滑道，所述的滑块与滑道的截面均呈梯形。

支撑架上的设置的梯形截面滑块与拆垛支架上的滑道配合，实现拆垛支架的导向及滑动，保证拆垛支架的稳定运行。

进一步的，所述的支撑架后方设置有位于拆垛支架下方的输送带。