[实用新型]一种基于PLC控制的机械手上下料装置

权利要求书

1.一种基于PLC控制的机械手上下料装置，其特征在于：包括EPC7062DL操作面板(19)、传动箱(2)和底板(3)，所述底板(3)下侧设置有所述传动箱(2)，所述传动箱(2)外侧设置有滚轮(1)，所述底板(3)四周侧壁中部设置有SW-M40测距仪(17)，所述底板(3)上侧设置有配重块(4)，所述配重块(4)上侧设置有防撞橡胶环(5)，所述配重块(4)内侧设置有电动机(6)，所述电动机(6)上侧设置有转动座(7)，所述转动座(7)上侧设置有底座(8)，所述底座(8)外侧设置有DMX信号接发器(18)，所述DMX信号接发器(18)上侧设置有S7-200控制器(21)，所述S7-200控制器(21)上侧设置有编程接口(20)，所述底座(8)上侧设置有第一液压轴(9)，所述第一液压轴(9)与所述底座(8)通过转动连接，所述底座(8)远离所述第一液压轴(9)一侧设置有第一机械臂(10)，所述第一机械臂(10)与所述底座(8)通过转动连接，所述第一机械臂(10)远离所述底座(8)一侧设置有第二机械臂(11)，所述第二机械臂(11)与所述底座(8)通过所述第一液压轴(9)连接，所述第二机械臂(11)远离所述第一机械臂(10)一侧设置有连接块(13)，所述第二机械臂(11)上侧设置有第二液压轴(12)，所述第二机械臂(11)与所述连接块(13)通过所述第二液压轴(12)连接，所述连接块(13)下侧设置有转动盘(14)，所述转动盘(14)与所述连接块(13)通过转动连接，所述转动盘(14)下侧设置有第三液压轴(15)，所述第三液压轴(15)与所述转动盘(14)通过螺栓连接，所述第三液压轴(15)远离所述转动盘(14)一侧设置有夹取爪(16)，所述夹取爪(16)与所述第三液压轴(15)通过螺栓连接，所述底座(8)靠近所述第一机械臂(10)一侧设置有所述EPC7062DL操作面板(19)，所述EPC7062DL操作面板(19)上设置有按钮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的机械手上下料装置，其特征在于：所述滚轮(1)与所述传动箱(2)通过转动连接，所述传动箱(2)与所述底板(3)通过螺栓连接，所述SW-M40测距仪(17)与所述底板(3)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的机械手上下料装置，其特征在于：所述配重块(4)与所述底板(3)通过螺栓连接，所述防撞橡胶环(5)与所述配重块(4)胶接，所述电动机(6)与所述底板(3)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的机械手上下料装置，其特征在于：所述电动机(6)与所述转动座(7)通过螺栓连接，所述转动座(7)与所述底座(8)通过转动连接，所述DMX信号接发器(18)与所述底座(8)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的机械手上下料装置，其特征在于：所述S7-200控制器(21)与所述底座(8)通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的机械手上下料装置，其特征在于：所述第一机械臂(10)与所述第二机械臂(11)通过转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的机械手上下料装置，其特征在于：所述连接块(13)与所述第二机械臂(11)通过转动连接。