[实用新型]一种冲床六轴搬运机器人本体

说明书

本实用新型公开了一种冲床六轴搬运机器人本体，包括底板，固定板的内部贯穿套接有固定螺栓，底板的顶部安装有滚轮箱，滚轮箱的内部安装有若干电动千斤顶，吸附板的一侧表面安装有若干吸盘，夹爪的一侧表面覆盖有保护垫，电动千斤顶的内部一端安装有千斤顶电机，千斤顶电机的一端连接有螺杆，连接块的底端安装有滚轮。本实用新型在搬运机器人的底板部分安装设置了固定螺栓，保证了搬运机器人的稳定性，在滚轮箱的内部安装电动千斤顶，可使滚轮可从滚轮箱的内部推出，在夹爪的一侧表面包覆有橡胶材料制作而成保护垫，当夹爪对工件进行夹紧时，可保护工件不被损伤，同时在夹爪的内部还安装吸盘，从而达到双层夹紧效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种冲床六轴搬运机器人本体。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运机器人的搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

但是常见的搬运机器人，绝大多数是依靠吸盘进行物品搬运，这种运输方式存在较大安全隐患，且当需要搬运的工件过大时寻常的机器人因无法做到有效的地面固定，容易发生翻倒的情况，同时常见的搬运机器人因体积过大，极难做到简单便利的移动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种冲床六轴搬运机器人本体，极大程度的加强了工件的夹紧牢固性，且能做到简单有效的移动。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种冲床六轴搬运机器人本体，包括底板，所述底板的底部表面安装有固定板，所述固定板的内部贯穿套接有固定螺栓，所述底板的顶部安装有滚轮箱，所述滚轮箱的内部安装有若干电动千斤顶，所述电动千斤顶的顶部安装有顶板，所述滚轮箱的顶部安装有转座，所述转座的顶部一端安装有第二电机，所述转座的顶部另一端安装有电机轴，且电机轴位于第二电机的一侧，所述电机轴与转座之间安装有转轴，且电机轴与转座通过转轴转动连接，所述电机轴的内部安装有第一电机，所述电机轴的一侧安装大臂，且大臂与第一电机通过电机轴连接，所述大臂的顶部连接有小臂，所述小臂的一侧安装有第三电机，所述小臂的外表面安装有第四电机，所述小臂的另一侧连接有传动杆，且传动杆由贯穿于小臂，所述传动杆的一端连接有气缸，所述气缸的一端连接有活塞杆，所述活塞杆的一端连接有吸附板，所述吸附板的一侧表面安装有若干吸盘，所述吸附板的顶部安装有活动板，活动板的外侧设置有螺栓，所述活塞杆的两外侧均安装有连接件，所述连接件的外侧连接有夹爪，所述夹爪的一侧表面覆盖有保护垫，所述转座的外侧安装有机箱，所述机箱的一侧表面安装有控制按钮模块，所述机箱的内部安装有电源模块，所述电源模块的输出端连接有控制模块，所述控制模块的输出端连接有信号接收模块，所述电动千斤顶的内部一端安装有千斤顶电机，所述千斤顶电机的一端连接有螺杆，所述螺杆的一侧连接有第一支撑架，所述螺杆的另一侧连接第二支撑架，所述第二支撑架的底端连接有连接块，所述连接块的底端安装有滚轮，所述第一支撑架的顶端连接有第三支撑架，且第三支撑架的一端固定连接在顶板的下表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的内部开设有若干槽口，且槽口可容纳滚轮延伸贯穿而出。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护垫由橡胶材料制作而成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支撑架、第二支撑架均通过螺杆与千斤顶电机传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源模块分别与控制模块、信号接收模块、电动千斤顶、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、控制按钮模块和气缸电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：