[实用新型]一种上下料协作机器人本体有效
| 申请号： | 201821445757.1 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN208713511U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 顾浩 | 申请（专利权）人： | 平湖市曙光五金桐材厂 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 李伊飏 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 协作机器人 机械爪 抓取 电机箱 上下料 支撑架 丝杆 本实用新型 顶部安装 顶部设置 上下移动 输送动力 伺服电机 旋转电机 机械臂 旋转盘 滑块 底座 全方位作业 带动旋转 内部安装 内部设置 防滑垫 抓痕 | ||
1.一种上下料协作机器人本体，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)的顶部安装有电机箱(11)，所述电机箱(11)的内部安装有旋转电机(9)，所述电机箱(11)的顶部设置有旋转盘(8)，所述旋转盘(8)的顶部设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部安装有伺服电机(1)，所述支撑架(2)的内部设置有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外表面安装有滑块(15)，所述滑块(15)的内部两端均设置有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的一端贯穿滑块(15)，所述驱动电机(4)的一端安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)的一端设置有连接座(6)，所述连接座(6)的内部安装有液压缸(12)，所述液压缸(12)的底部设置有液压杆(13)，所述连接座(6)的底部安装有机械爪(7)。
2.根据权利要求1所述的一种上下料协作机器人本体，其特征在于，所述旋转电机(9)的一端贯穿电机箱(11)，且旋转电机(9)的一端与旋转盘(8)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种上下料协作机器人本体，其特征在于，所述机械爪(7)的表面设置有防滑垫(14)。
4.根据权利要求1所述的一种上下料协作机器人本体，其特征在于，所述机械爪(7)通过液压杆(13)与液压缸(12)连接。
5.根据权利要求1所述的一种上下料协作机器人本体，其特征在于，所述伺服电机(1)通过丝杆(3)与滑块(15)连接。
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