[实用新型]一种四轮减震全向移动玩具遥控车

权利要求书

1.一种四轮减震全向移动玩具遥控车，其特征在于包括一具有四个全向轮（20）的车本体（1），每一所述全向轮（20）对应的设置有一减震机构（2），所述车本体（1）包括有后桥总成（3）、前桥总成（4），所述减震机构（2）设置于后桥总成（3）或前桥总成（4）上、且靠近对应的每一所述全向轮（20）。

2.如权利要求1所述的四轮减震全向移动玩具遥控车，其特征在于每一所述减震机构（2）包括弹性件（6）、弹性固持件（7），所述弹性件（6）具有第一连接端和第二连接端，所述弹性件（6）的第一连接端设于后桥总成（3）或前桥总成（4）上、第二连接端连接于所述弹性固持件（7）上。

3.如权利要求2所述的四轮减震全向移动玩具遥控车，其特征在于所述减震机构（2）还包括定位结构（5），所述定位结构（5）一端与所述弹性件（6）的第二连接端连接，另一端固定于所述弹性固持件（7）上。

4.如权利要求3所述的四轮减震全向移动玩具遥控车，其特征在于所述定位结构为设置于弹性固持件（7）上的凸台，所述弹性件（6）的上端连接于凸台上。

5.如权利要求4所述的四轮减震全向移动玩具遥控车，其特征在于所述凸台由所述弹性固持件（7）向弹性件（6）设置相反的方向凸伸形成，所述凸台具有开口的腔体，所述弹性件（6）的上端插接于所述腔体内。

6.如权利要求3所述的四轮减震全向移动玩具遥控车，其特征在于所述定位结构（5）为设置于弹性固持件（7）上的凹腔，所述弹性件（6）的上端插接于所述凹腔内。

7.如权利要求2所述的四轮减震全向移动玩具遥控车，其特征在于所述弹性件（6）包覆于由所述弹性固持件（7）与所述后桥总成（3）或前桥总成（4）形成封闭的空间内。

8.如权利要求1所述的四轮减震全向移动玩具遥控车，其特征在于所述前桥总成（4）、后桥总成（3）上设置有驱动机构（8），每一所述全向轮都具有独立的驱动机构（8），每一所述驱动机构（8）的输出端与每一对应的所述全向轮（20）连接，每一所述减震机构（2）设置于每一对应所述驱动机构（8）上端。

9.如权利要求8所述的四轮减震全向移动玩具遥控车，其特征在于所述驱动机构（8）包括驱动马达（9）、减速齿轮组（10），所述减速齿轮组（10）输出端与所述全向轮（20）连接、输入端与所述驱动马达（9）的输出端连接。

10.如权利要求1所述的四轮减震全向移动玩具遥控车，其特征在于所述全向轮（20）包括固定端盖（11）、及与固定端盖（11）相对设置的支撑端盖（12）、及柱状滚子（13），所述柱状滚子（13）呈圆周阵列卡持于固定端盖（11）与支撑端盖（12）之间从而形成全向轮车轮面，所述柱状滚子（13）沿其所述圆周阵列轨迹的平面具有倾斜角度，所述柱状滚子（13）中间的圆截面面积大于所述两端的圆截面面积，由所述柱状滚子（13）阵列而成的全向轮车轮面至少中间部分截面圆大于所述固定端盖（11）和支撑端盖（12）的轴向投影圆，所述柱状滚子（13）外围沿其轴线方向开设置有工艺槽（14），所述工艺槽（14）呈圆周阵列。