[实用新型]一种门盖滚边岛的柔性上料台

权利要求书

1.一种门盖滚边岛的柔性上料台，其特征在于：所述柔性上料台包括用于上料的推拉上料拼台，设置在所述推拉上料拼台底部一侧用于固定所述推拉上料拼台的第一推拉上料拼台底板，设置在所述推拉上料拼台底部另一侧用于固定所述推拉上料拼台的第二推拉上料拼台底板，连接所述第一推拉上料拼台底板用于将所述第一推拉上料拼台底板进行提升的第一升降定位机构，及连接所述第二推拉上料拼台底板用于将所述第二推拉上料拼台底板进行提升的第二升降定位机构，所述第一升降定位机构包括升降定位底板，设置在所述升降定位底板的底部两侧用于调节所述升降定位底板水平高度的第一高度调节装置及第二高度调节装置，设置在所述升降定位底板的顶面上用于起支撑作用的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板及第四支撑板，设置在所述第一支撑板、所述第二支撑板、所述第三支撑板及所述第四支撑板上的升降定位顶板，设置在所述升降定位顶板上的第一升降单元及第二升降单元，所述第一升降单元包括设置在所述升降定位顶板的顶部上的第一固定板，设置在所述第一固定板上起导向作用的第一导向块，设置在所述第一固定板上可以沿所述第一导向块方向进行前后滑动的第一阶梯型限位块，所述第一阶梯型限位块上设置有第一滑动槽，设置在所述升降定位顶板的底部上的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的活动端贯穿所述升降定位顶板、所述第一固定板及所述第一阶梯型限位块的第一滑动槽，设置在所述第一顶升气缸的活动端上起支撑作用的第一支撑块，所述第二升降单元包括设置在所述升降定位顶板的顶部上的第二固定板，设置在所述第二固定板上起导向作用的第二导向块，设置在所述第二固定板上可以沿所述第二导向块方向进行前后滑动的第二阶梯型限位块，设置在所述第二固定板上用于检测升降单元是否到位的第一到位检测开关，所述第二阶梯型限位块上设置有第二滑动槽，设置在所述升降定位顶板的底部上的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的活动端贯穿所述升降定位顶板、所述第二固定板及所述第二阶梯型限位块的第二滑动槽，设置在所述第二顶升气缸的活动端上起支撑作用的第二支撑块，设置在所述第二支撑块上起XY方向定位的定位销，连接所述第一阶梯型限位块与所述第二阶梯型限位块的连接杆，设置在所述升降定位顶板的顶部上的第三气缸，一端设置在所述第三气缸的活动端上的连接块，所述连接块的另一端连接所述第二阶梯型限位块，所述第三气缸可以带动所述第一阶梯型限位块及所述第二阶梯型限位块沿所述第一导向块方向及所述第二导向块方向进行前后滑动，所述升降定位顶板的顶部一侧上设置有用于对所述第一推拉上料拼台底板起到导向作用的导向单元。

2.根据权利要求1所述的柔性上料台，其特征在于，所述第一升降单元与所述第二升降单元结构相同。

3.根据权利要求2所述的柔性上料台，其特征在于，所述导向单元包括设置在所述升降定位顶板上的导向底板，设置在所述导向底板上的导向立柱，设置在导向立柱顶部的导向安装座，设置在所述导向安装座上的楔形导向块，设置在所述楔形导向块一侧用于检测推拉上料拼台是否到位的第二到位检测开关。

4.根据权利要求3所述的柔性上料台，其特征在于，所述第一高度调节装置与所述第二高度调节装置结构相同，所述第一高度调节装置包括用于设置在地面上的高度调节底板，设置所述高度调节底板上的高度导向块，所述第一高度调节装置通过螺栓与所述升降定位底板连接并通过螺栓进行所述升降定位底板的高度调节。

5.根据权利要求4所述的柔性上料台，其特征在于，所述第一推拉上料拼台底板与所述第二推拉上料拼台底板结构相同，所述第一推拉上料拼台底板包括连接所述推拉上料拼台的第一拼台底板，设置在所述第一拼台底板的底部两侧上的第一定位衬套组件及第二定位衬套组件，所述第一定位衬套组件与所述第二定位衬套组件结构相同，所述第一定位衬套组件包括设置在所述第一拼台底板的底部一侧上且可以活动调整位置的定位衬套安装板，设置在所述定位衬套安装板上与所述第一升降单元配合使用的定位衬套，及设置在所述第一拼台底板的底部上配合所述定位衬套安装板使用并用于限定所述定位衬套安装板位置的L型定位块。