[实用新型]线阵音响声场检测系统

权利要求书

1.一种线阵音响声场检测系统，其特征在于，包括：无人热气球、无人热气球控制装置、音频检测装置、定位装置和数据处理装置；

所述无人热气球分别与所述音频检测装置和所述定位装置机械连接；所述音频检测装置与所述无人热气球的气囊的距离大于第一预设距离；线阵音响的传声方向向上；

所述无人热气球控制装置用于控制所述无人热气球带动所述音频检测装置和所述定位装置飞行，以使所述音频检测装置在所述线阵音响的声场检测空间内的检测声音；

所述音频检测装置，用于检测所述声场检测空间中的声音，发送音频检测数据至所述数据处理装置；所述定位装置，用于检测定位信息并发送至所述数据处理装置；所述数据处理装置，用于对所述音频检测数据和所述定位信息进行数据处理，得到所述线阵音响的声场分布数据。

2.根据权利要求1所述的线阵音响声场检测系统，其特征在于，所述数据处理装置与所述无人热气球机械连接；所述数据处理装置分别与所述音频检测装置和所述定位装置电连接。

3.根据权利要求2所述的线阵音响声场检测系统，其特征在于，音频检测装置包括：传声器和音频转换模块；

所述传声器与所述音频转换模块电连接，用于采集音频检测信号，并将所述音频检测信号传输至所述音频转换模块；

所述音频转换模块与所述数据处理装置电连接，用于将所述音频检测信号转换为音频检测数据，并传输所述音频检测数据至所述数据处理装置。

4.根据权利要求3所述的线阵音响声场检测系统，其特征在于，还包括RTK定位基准模块；所述定位装置为RTK定位流动模块。

5.根据权利要求4所述的线阵音响声场检测系统，其特征在于，所述无人热气球控制装置包括热气球牵引绳，所述热气球牵引绳的一端与所述无人热气球机械连接。

6.根据权利要求5所述的线阵音响声场检测系统，其特征在于，所述热气球牵引绳的数量为多根；多根所述热气球牵引绳的一端分别与所述无人热气球机械连接。

7.根据权利要求4所述的线阵音响声场检测系统，其特征在于，所述无人热气球控制装置包括机载控制装置和地面遥控装置；

所述机载控制装置设置在所述无人热气球上，用于接收所述地面遥控装置发送的移动控制信号，根据所述移动控制信号控制所述无人热气球移动。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的线阵音响声场检测系统，其特征在于，所述第一预设距离的取值范围在5m至15m之间。

9.根据权利要求3-7中任一项所述的线阵音响声场检测系统，其特征在于，所述定位装置与所述传声器的间隔距离在预设间隔范围内。

10.根据权利要求9所述的线阵音响声场检测系统，其特征在于，所述数据处理装置为单片机。